基于STM32的大棚环境移动监测机构设计

发布时间：2021-12-18 21:46

　　本文从移动小车控制系统结构设计、移动小车硬件总体结构、小车硬件搭建、检测场地、程序设计五个方面论述了基于STM32的大棚环境移动监测机构的设计方案。涵盖了小车的主要功能、实现方法、运行流程及编程软件。总结了硬件、电路的相关特点和程序编写的优势特色。 

【文章来源】：中外企业家. 2020,(20)

【文章页数】：1 页

【部分图文】：

系统结构图设计

首先用一个while循环作为执行主框架，在这个while循环中用条件结构写出各个功能程序段并嵌套while循环。当满足当前功能程序段结束的条件达成时，嵌套的while循环结束循环。此时外部的while循环主框架循环次数+1。将用条件结构编写的各个功能程序段命名为相应的数字编号，用一个二维数组编写出需要的步进执行顺序。将二维数组每行的第一列写入功能程序段编号，其他列写入对应功能程序段中需要改变的变量。使用数组索引调用功能程序段，将主框架while循环的循环次数作为索引源。这样程序就能按照数组编写的顺序步进执行下去。图3 程序设计选择判断流程

程序设计选择判断流程

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于myRio的教学用自导引小车搬运系统的设计与实现[J]. 吴超,梅亮,马星宇,郭阳,马仕麟.  当代教育实践与教学研究. 2018(10)

硕士论文
[1]基于视觉跟踪的移动机器人定位研究[D]. 刘祖兵.新疆大学 2017



本文编号：3543221