基于机器视觉的键盘薄膜定位装置

发布时间：2022-01-15 23:39

　　针对人工定位方式安装键盘薄膜按键接触键帽存在的位置偏差大,效率低等问题,提出一种基于机器视觉的键盘薄膜定位的纠偏装置,采用机器视觉软件Halcon和C#语言进行二次开发,利用形状模板匹配的方法,通过模板ROI区域的相似度匹配进行目标物识别,解决了键盘薄膜位置偏移的问题,采用直角坐标机器人单次吸取多个键帽定位并精准安装到键盘薄膜上,实验证明,基于机器视觉的键盘薄膜定位装置具有较高的精度,误差在0.499mm以内,定位耗时控制在0.75s内,大大地提高了效率,满足工业生产的需求,对公司自动化生产具有较大实用价值。 

【文章来源】：组合机床与自动化加工技术. 2020,(01)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

实验平台

项目中的工业机器人采用的是直角坐标机器人也称作三轴模组如图2所示,X轴固定支架上,Y轴与X轴垂直用滑块连接在X轴的轴臂上,Z轴也同样以垂直的方式用滑块连接在Y轴的轴臂上。并且Z轴的轴臂多增加了一个滑块,用于安装气缸,气缸上装上吸嘴用来吸取键帽。三轴模组的驱动需要依靠电机,因此三轴模组的每根运动轴的末端都装上了驱动电机,这样就可以结合机器语言实现了三轴模组的运动控制。1.2 视觉定位装置的软件设计

本项目中由于目标物键盘薄膜的整体面积超出了摄像机的视野范围,因此选取目标物上区别于其它键较大的长方形空格键作为模板ROI区域[16]。匹配流程如图3所示。首先框选ROI的矩形区域,得到它的两个对角的坐标,这样就把该区域的尺寸大小确定下来,然后会生成一个相同尺寸的矩形,找到这个图形的中心,再回到原来的图像里去找到这个矩形区域,把图像中的矩形区域截取出来,对它作图像阈值分割等处理之后,就以这张截取的图像去建立模板。

【参考文献】：
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本文编号：3591526