基于马尔可夫链双触发CAN总线网络调度算法的研究

发布时间：2022-01-20 11:06

　　CAN总线即控制器局域网是一种现场总线,其通信协议采用短帧数据与多主串行通信,具有结构简单、可靠性高、抗干扰与检错能力强、成本低等优势,为分布式网络控制提供了极其有效地支持。但由于CAN总线采用事件触发和静态固定优先权分配机制和非破坏性逐位比较仲裁规则,对于含高实时、非周期性报文传输的工业过程控制等领域,则存在总线分配时间较长、使用冲突争用概率大、实时处理能力较差、应用开发复杂性较大等局限。为提高面向工业过程的CAN总线网络控制的可靠性,CAN总线调度算法一直是其应用研究的重点。本文就是基于这一背景,开展基于马尔可夫链双触发CAN总线调度算法（MDBSA）的研究。本文概括了CAN总线调度算法的国内外研究现状和CAN协议的结构模型、报文帧格式、介质分配机制,介绍了TTCAN调度策略、RM与DM静态调度算法、EDF与LLF动态调度算法、马尔可夫链的基本概念与技术方法。在分析双触发调度策略构建条件、TTCAN时间调度表创建任务及其创建参数结构关系的基础上,建立了非周期报文时间特性马尔可夫预测模型和TTCAN时间调度表创建参数计算方法,提出了基于马尔可夫链双触发CAN总线调度算法（MDBSA）... 

【文章来源】：江西师范大学江西省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

课题研究技术路线

图 2-1 CAN 总线网络通信协议结构（1）物理层功能。CAN 总线网络物理层包含连接器、驱动收发器和编译时器等三部分，连接器用于按规定的电气与机械特性来实现介质接口(MDI)的能，驱动收发器用于按规定的总线故障检测特性来实现物理信令(PLS)的功能

图 2-2 扩展帧标识域格式1.数据报文及其帧格式数据报文是用于把数据由发送节点传输到若干个接收节点，对应数据域、控制域、仲裁域、CRC 域、数据域、应答域、结束域等 7 个字段

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CAN总线的船舶机舱危险行为智能视觉监控系统[J]. 赵春宇.  舰船科学技术. 2018(18)
[2]基于RM策略的资源受限偶发任务调度算法[J]. 张忆文,王成,张惠臻.  华中科技大学学报(自然科学版). 2017(07)
[3]基于可拓-马尔科夫模型的贵州省生态安全预警[J]. 潘真真,苏维词,王建伟.  山地学报. 2016(05)
[4]基于Matlab的电动汽车CAN总线数据分析方法[J]. 李大威,王贵山,肖俊,童晓辉.  电器与能效管理技术. 2015(14)
[5]基于截止期价值度优先的CAN消息实时调度算法[J]. 简毅,魏磊,杨亚联,刘其鑫.  组合机床与自动化加工技术. 2015(01)
[6]基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究[J]. 李君,徐凤霞.  计算机测量与控制. 2014(11)
[7]基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法[J]. 许万,杨光友,唐宗美.  计算机测量与控制. 2014(05)
[8]网络中马尔可夫预测的智能丢帧实时传输方案[J]. 苏畅,周世万,尚凤军.  计算机应用与软件. 2014(05)
[9]CAN时分信息和优先级晋升实时调度策略[J]. 戴福华,杨思国,田绍宇,邓忠华.  计算机与数字工程. 2014(03)
[10]周期性实时任务LLF调度算法改进[J]. 陈自刚,朱海华.  自动化仪表. 2012(07)

硕士论文
[1]车载CAN总线网络异常数据检测技术研究与实现[D]. 曾润.北京邮电大学 2018
[2]基于马尔科夫模型的出行目的地预测[D]. 何亚楠.吉林大学 2017
[3]基于嵌入式技术的CAN总线多节点数据采集系统的研究[D]. 申冰雪.燕山大学 2017
[4]基于CAN总线的工业测控通信系统的研究[D]. 吴涛.江西师范大学 2011
[5]基于CAN总线的35kV线路微机保护装置的研究[D]. 丁彤宇.重庆大学 2005



本文编号：3598710