基于STM32单片机的智能灭火小车设计

发布时间：2022-02-16 23:12

　　近年来,火灾事故更加频繁,严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火,本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理,包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试,测试结果表明各个模块可以正常工作;然后加入逻辑关系,将各个单独的模块组成一个系统,对整个系统进行逻辑测试,以满足实际情况下的使用,测试表明,该小车运行正常,可以精确识别火灾,自动循迹,避障,无线通信传递火灾信号以及自动灭火。 

【文章来源】：电子设计工程. 2020,28(13)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 作品简介
2 硬件设计
    2.1 控制模块
    2.2 电机驱动电路
    2.3 火焰传感器模块
    2.4 红外传感器模块
    2.5 无线通信模块
    2.6 压力传感器模块
    2.7 烟雾传感器模块
    2.8 测温传感器模块
    2.9 蜂鸣器模块
    2.1 0 电容触摸按键
    2.1 1 光敏传感器按键
3 软件设计
4 调试结果
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32F407的巡防智能小车设计[J]. 李萌,于洋.  科技风. 2019(20)
[2]基于STM32单片机的物料搬运小车[J]. 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航.  科技风. 2019(19)
[3]基于STM32单片机的履带式多功能机器人[J]. 冯张银,裴杰仁,揭俊壕,杨春贺,白昕宇.  自动化应用. 2019(04)
[4]基于STM32的智能灭火小车设计[J]. 颜杰,秦飞舟,袁延.  电子测量技术. 2019(07)
[5]基于stm32单片机的智能小车控制[J]. 刘学文.  现代制造技术与装备. 2019(01)
[6]基于STM32F103单片机的烟雾报警器设计[J]. 孙波,刘士彩,王玉潇,张家迎,高学辉,郭帅.  电子世界. 2018(20)
[7]基于STC15W4K32S4灭火智能车的设计[J]. 冯国文,王彬,王籽涵,刘世运,黄健俊,徐天如,郭海港.  信息记录材料. 2018(10)
[8]基于单片机的智能车控制系统研究[J]. 吴昊,索琰琰,黄建昌.  中国新通信. 2018(05)
[9]智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案[J]. 盛彬,乔栋.  电子技术与软件工程. 2017(12)
[10]基于单片机AT89S52的智能灭火小车设计[J]. 崔清宇,时泽宇.  科技展望. 2016(04)

硕士论文
[1]基于单片机的厂区智能循迹灭火车模型的设计和实现[D]. 俞凡.安徽农业大学 2016



本文编号：3628840