基于事件驱动的动态多自主体系统的协调优化控制
发布时间：2022-04-23 15:54
随着动态多自主体系统在智能传感器网络、分布式计算和在计算机与科学、无人飞行器自动控制、城市智慧轨道交通等重要科技领域的广泛的应用和发展,动态多自主体系统中的协同一致性控制问题已成为一个热点问题被广泛关注。大规模多自主体系统的控制和管理需要大量的计算资源和信道带宽,这使得以集中式的控制方式来管理系统变得昂贵甚至是不切实际的。为了解决这一问题,提高多自主体系统控制的可靠性和扩展性,可以通过共享的通信网络,利用邻居之间的本地信息交换来进行分布式控制。然而大规模动态多自主体网络在信息传输的过程中通信负载在不断地上升,这使得基于分布式事件驱动机制的也成为了一种更为有效的控制方式。基于事件驱动机制的多自主体系统协同一致性控制问题在理论上和实践上都引起了极大的关注,因为它不仅可以使所有自主体能够达成一致性,同时显著降低了多自主体系统中自主体信息的传输次数和节约了自主体有限的计算能力和自身电池能源。本文较为完整地总结了与多自主体系统的研究现状,并且以现代控制理论和矩阵论为理论基础,结合多自主体系统相关理论,重点研究了基于事件驱动机制的多自主体系统协同一致性运动问题。论文的主要做了如下研究工作:1.事件...
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 动态多自主体系统一致性问题
1.2.2 事件驱动控制
1.2.3 多自主体系统的最优控制问题
1.3 预备知识与矩阵理论
1.4 主要研究内容及组织安排
第2章 分布式事件驱动多自主体系统领导跟随一致性控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 基于分布式事件驱动机制的多自主体系统的一致性
2.3.1 事件驱动控制器的设计
2.3.2 分布式领导跟随一致性的稳定性分析
2.4 数值仿真
2.5 本章小结
第3章 事件驱动机制下多自主体系统一致性的干扰主动控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 事件驱动机制下多自主体系统的干扰主动控制
3.3.1 分布式干扰观测器和事件驱动机制的设计
3.3.2 带有匹配干扰的多自主体系统一致性分析
3.4 数值仿真
3.5 本章小结
第4章 基于动态事件驱动和多观测器协同的异构多自主体系统协调一致控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.3.1 基于动态触发机制的领导者状态观测器设计和稳定性分析
4.3.2 基于扰动观测器和状态观测器的协同的分布式控制器设计
4.4 数值仿真
4.5 本章小结
第5章 基于动态事件驱动的动态多自主体系统分布式最优控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主要结果
5.3.1 动态事件驱动机制和基于估计的最优控制器的设计
5.3.2 基于动态事件驱动的二阶动态多自主体系统分布式最优控制
5.4 数值仿真
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简历
【参考文献】：
期刊论文
[1]多智能体系统的事件驱动控制[J]. 张志强,王龙. 控制理论与应用. 2018(08)
[2]Containment Control of Fractional Order Multi-Agent Systems With Time Delays[J]. Hongyong Yang,Fuyong Wang,Fujun Han. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(03)
[3]事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性[J]. 黄红伟,黄天民. 计算机工程与应用. 2017(06)
[4]自适应事件触发控制的多智能体系统一致性[J]. 刘丹,胡爱花,邵浩宇. 计算机工程与应用. 2017(01)
[5]基于连续时间模型的多智能体系统采样数据一致性（英文）[J]. 张协衍,章兢. 自动化学报. 2014(11)
[6]多智能体系统编队控制相关问题研究综述[J]. 王祥科,李迅,郑志强. 控制与决策. 2013(11)
[7]基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪[J]. 杨洪勇,张玉玲,寇光杰,丁宏. 电子学报. 2013(09)
[8]多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为[J]. 余宏旺,郑毓蕃. 自动化学报. 2012(03)
[9]Robust Consensus of Multi-Agent Systems with Uncertain Exogenous Disturbances[J]. 杨洪勇,郭雷,韩潮. Communications in Theoretical Physics. 2011(12)
[10]线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用[J]. 高金凤,俞立,王春平. 控制工程. 2003(02)
博士论文
[1]非线性控制系统的事件触发机制设计[D]. 高永峰.大连理工大学 2017
本文编号：3647501
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 动态多自主体系统一致性问题
1.2.2 事件驱动控制
1.2.3 多自主体系统的最优控制问题
1.3 预备知识与矩阵理论
1.4 主要研究内容及组织安排
第2章 分布式事件驱动多自主体系统领导跟随一致性控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 基于分布式事件驱动机制的多自主体系统的一致性
2.3.1 事件驱动控制器的设计
2.3.2 分布式领导跟随一致性的稳定性分析
2.4 数值仿真
2.5 本章小结
第3章 事件驱动机制下多自主体系统一致性的干扰主动控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 事件驱动机制下多自主体系统的干扰主动控制
3.3.1 分布式干扰观测器和事件驱动机制的设计
3.3.2 带有匹配干扰的多自主体系统一致性分析
3.4 数值仿真
3.5 本章小结
第4章 基于动态事件驱动和多观测器协同的异构多自主体系统协调一致控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.3.1 基于动态触发机制的领导者状态观测器设计和稳定性分析
4.3.2 基于扰动观测器和状态观测器的协同的分布式控制器设计
4.4 数值仿真
4.5 本章小结
第5章 基于动态事件驱动的动态多自主体系统分布式最优控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主要结果
5.3.1 动态事件驱动机制和基于估计的最优控制器的设计
5.3.2 基于动态事件驱动的二阶动态多自主体系统分布式最优控制
5.4 数值仿真
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简历
【参考文献】：
期刊论文
[1]多智能体系统的事件驱动控制[J]. 张志强,王龙. 控制理论与应用. 2018(08)
[2]Containment Control of Fractional Order Multi-Agent Systems With Time Delays[J]. Hongyong Yang,Fuyong Wang,Fujun Han. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(03)
[3]事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性[J]. 黄红伟,黄天民. 计算机工程与应用. 2017(06)
[4]自适应事件触发控制的多智能体系统一致性[J]. 刘丹,胡爱花,邵浩宇. 计算机工程与应用. 2017(01)
[5]基于连续时间模型的多智能体系统采样数据一致性（英文）[J]. 张协衍,章兢. 自动化学报. 2014(11)
[6]多智能体系统编队控制相关问题研究综述[J]. 王祥科,李迅,郑志强. 控制与决策. 2013(11)
[7]基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪[J]. 杨洪勇,张玉玲,寇光杰,丁宏. 电子学报. 2013(09)
[8]多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为[J]. 余宏旺,郑毓蕃. 自动化学报. 2012(03)
[9]Robust Consensus of Multi-Agent Systems with Uncertain Exogenous Disturbances[J]. 杨洪勇,郭雷,韩潮. Communications in Theoretical Physics. 2011(12)
[10]线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用[J]. 高金凤,俞立,王春平. 控制工程. 2003(02)
博士论文
[1]非线性控制系统的事件触发机制设计[D]. 高永峰.大连理工大学 2017
本文编号：3647501
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jisuanjikexuelunwen/3647501.html
