基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计

发布时间：2022-06-28 09:08

　　文中设计了一套应用于物联网的轻量级AGV小车的系统,主控使用STM32F103单片机,结合NFC芯片实现循迹以及路径定位的功能,并将信息由SIM7600LTE芯片通过MQTT协议传递到服务器。同时设计了移动端APP,实现轻量级的AGV实时监控与调度管理系统。相对于传统的MES系统,所提系统使用模块化的设计理念,具有更友好的UI界面和更灵活的功能。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引 言
1 系统整体设计
2 硬件电路设计
    2.1 硬件电路总体设计
    2.2 NFC定位与交互
    2.3 LTE通信
3 服务器端及移动APP设计
    3.1 基于MQTT协议的服务端与小车客户端通信部分设计
    3.2 基于RESTful API的服务器与APP通信部分设计
4 结 语


【参考文献】：
期刊论文
[1]AGV智能制造平台方案的设计与研究[J]. 潘军,王焜,缪欣呈.  物流技术与应用. 2019(12)
[2]试析MQTT协议在物联网中的应用[J]. 郭力,胡伟,张政成.  电脑知识与技术. 2019(28)
[3]基于MQTT协议的物联网消息推送系统构建[J]. 成闻博.  信息与电脑(理论版). 2019(18)
[4]基于ESP8266WiFi模块和MQTT协议的物联网传感节点设计[J]. 丘源,经本钦,李精华.  物联网技术. 2019(06)
[5]自动导航车（AGV）发展综述[J]. 张辰贝西,黄志球.  中国制造业信息化. 2010(01)

博士论文
[1]基于RFID的AGV定位与导引研究[D]. 卢少平.山东大学 2011

硕士论文
[1]基于物联网的智慧工厂实验系统的设计与开发[D]. 唐浩强.南京理工大学 2017



本文编号：3653937