单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用

发布时间：2022-10-05 18:52

　　提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度进行研究,由此论证智能小车避障系统设计过程中单片机的运用方式,要求有效设计智能机器人基本动作,实现智能小车循迹功能,为智能小车避障循迹系统设计提供了一定参考意见。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引 言
1 智能小车避障循迹系统总体设计
2 智能小车避障循迹系统硬件设计
    2.1 设计驱动模块
    2.2 设计系统主控制模块
    2.3 优化伺服电机模块设计
    2.4 设计避障模块
    2.5 设计循迹传感器
    2.6 优化小车循迹系统设计
3 优化系统软件设计
    3.1 设计智能机器人基本动作
    3.2 实现智能小车循迹功能
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计[J]. 张伟.  漳州职业技术学院学报. 2019(01)
[2]基于单片机技术的自动循迹避障寻光智能小车系统设计[J]. 申扣明,杨国平.  自动化应用. 2018(09)
[3]一种具有完整性约束智能小车运动控制的实现[J]. 李毓川.  电子测量技术. 2018(10)
[4]基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案[J]. 寸巧萍.  电子技术与软件工程. 2015(18)



本文编号：3686314