基于可见光定位的智能化无人超市系统设计

发布时间：2022-12-11 04:45

　　作为当前传感网络和机器自动化的一种重要应用,无人自助超市受到广泛关注和研究。随着万物互联时代的临近和无线电频段资源的紧张,可见光通信技术及自动化技术显示出极大的优势。该系统基于STM32F767IGT6单片机,通过采用卡尔曼滤波和一种基于FFT的定位算法,运用修正的三边定位法实现了室内三维定位,并具有室内导引、无人检测称重计费及防盗的功能。按顺序介绍了该系统的硬件组成、软件思维导图及数学原理,并提供了详细的分析论证。该结构简单、成本较低、功能较传统超市较为完善。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 无人超市系统基本组成和购物流程
    1.1 系统整体结构
    1.2 购物流程及工作原理
2 系统硬件设计
    2.1 DSP及主控系统模块
    2.2 照明系统
    2.3 光信号接收模块
    2.4 交互系统及结算模块
3 主控系统软件设计
    3.1 称重传感模块
    3.2 可见光定位算法
4 硬件测试与性能评估
    4.1 定位模块测试
    4.2 滤波算法测试
    4.3 软件界面与实物设计图
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于到达时间和到达角度的室内联合定位算法[J]. 杨超超,陈建辉,刘德亮,郭希维,方正.  激光与光电子学进展. 2019(22)
[2]室内定位技术的比较与问题探讨[J]. 董伟梁.  计算机产品与流通. 2019(07)
[3]室内定位研究方法综述[J]. 王星星,丛思安.  软件导刊. 2019(09)
[4]基于卡尔曼滤波的室内定位方法设计[J]. 莫建麟.  长春师范大学学报. 2019(04)
[5]融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用[J]. 陈鹏,廖明,刘武平,呙维,宋杨.  测绘通报. 2019(02)
[6]VLC-Based Indoor Positioning Algorithm Combined with OFDM and Particle Filter[J]. Jin Wang,Haoxu Li,Xiaofeng Zhang,Rangzhong Wu.  中国通信. 2019(01)
[7]室内移动目标定位系统设计[J]. 徐军,李群群,王曰辉,马静.  电子技术应用. 2018(12)
[8]新零售——无人超市对传统零售业的冲击与启示[J]. 邓文豪.  中国集体经济. 2018(32)
[9]多址干扰对可见光室内定位精度的影响分析[J]. 张春艳,邵建华,聂帅,郭琛.  激光杂志. 2018(08)
[10]无人超市在现有社会条件下的兴起原因以及局限性[J]. 钟惠平.  全国流通经济. 2018(20)



本文编号：3718163