基于MK60N512的智能循迹小车设计

发布时间：2023-03-05 05:20

　　设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。

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【文章目录】：
1 系统整体结构设计
    1. 1 系统硬件设计
    1. 2 系统软件设计
2 图像采集处理
    2. 1 图像二值化
    2. 2 引导线提取
    2. 3 弯道识别
3 舵机控制系统设计
    3. 1 结构设计
    3. 2 舵机转向控制
4 电机转动控制
5总结



本文编号：3755782