基于LPC单片机控制的智能小车设计

发布时间：2023-03-11 01:58

　　介绍了基于LPC54606J512BD100单片机的智能车设计。以单片机为核心,H桥驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。详细描述主控器模块、稳压电路模块、方向控制模块、电源驱动模块、图像二值化、转向及速度控制。通过测试,最终完成智能车的自动避障、寻径等功能。

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【文章目录】：
1 系统结构设计
2 系统硬件设计
    2.1 主板设计
    2.2 驱动板设计
3 控制算法
    3.1 二值化算法
    3.2 PID控制算法
4 结束语



本文编号：3758977