光盘库机械控制系统的设计与实现
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【摘要】:信息化时代的来临给人类带来了许多新的问题,电子数据的长期保存就是其中之一。新一代的蓝光光盘由于其容量大、价格低、安全性高等优势,正在渐渐取代传统的磁盘和磁带,成为近线数据备份中的首选。通过调研市场中常见光盘库的组成和结构,分析光盘库系统中光盘的装入与卸载等需求,以状态机、计算机串口编程等技术为基础,针对特定的光盘库机器的特点,设计实现了光盘库机械控制系统。 系统可管理光盘库机器的初始化工作,监控光盘库系统的实时状态,校准光盘库中光驱与光盘槽的位置参数,控制机械手装入与卸载光盘。整个系统以系统控制模块为核心,管理着光盘库的主要行为,并负责与状态监控、数据管理和串口通信等辅助模块之间进行数据、指令等交互,从而实现各项功能。 在实现系统的基本功能之后,还对系统的整体性能进行了优化。首先通过加快数据和指令的传输速度、智能化选择机械手取放盘路径等方法在较大程度上提高了光盘装入与卸载的速度。其次,,通过对光盘库各参数的精确校准以及机械手实时位置的监控,提升了系统的准确性和可靠性。最后,系统在能耗方面也作了一定的优化,使机械手智能进入休眠状态,从而减小了能耗的开销。 最终,整个系统在具体的光盘库机器上实现,通过运行该系统,实现了对光盘库机器的控制与管理。系统对光盘的装入和卸载速度测试显示,本光盘库对光盘进行一次全局装入与卸载时间约为270分钟,比优化前有了较大的提升。
【关键词】:光盘库 数据备份 系统控制 智能化
【学位授予单位】:华中科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TP333;TP273
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 绪论8-12
- 1.1 课题研究背景及意义8-9
- 1.2 国内外研究现状9-11
- 1.3 本文主要内容11-12
- 2 相关理论与技术12-18
- 2.1 光盘库技术简介12-13
- 2.2 机械控制系统的相关技术13-17
- 2.3 本章小结17-18
- 3 光盘库机械控制系统的设计18-31
- 3.1 需求分析18-19
- 3.2 整体设计方案19-21
- 3.3 详细设计方案21-27
- 3.4 性能优化设计27-30
- 3.5 本章小结30-31
- 4 光盘库机械控制系统的实现31-46
- 4.1 系统整体实现31-35
- 4.2 各模块实现35-45
- 4.3 本章小结45-46
- 5 光盘库机械控制系统的测试46-54
- 5.1 测试硬件与环境46-47
- 5.2 基本功能测试47-50
- 5.3 校准功能测试50-52
- 5.4 性能测试与分析52-53
- 5.5 本章小结53-54
- 6 总结与展望54-56
- 6.1 工作总结54-55
- 6.2 工作展望55-56
- 致谢56-57
- 参考文献57-59
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