一种提高处理器运算能力的控制方法研究

发布时间：2023-05-12 22:03

　　针对未知情况下非线性系统处理资源具有时变特性,研究了一种Anytime控制算法。通常的算法在可用处理资源允许的情况下,计算未来尽可能多的时间步长上的暂定控制输入序列,但有时处理资源不足以计算控制输入。为解决该问题,采用Anytime算法计算出未来控制输入的序列,然后缓冲这些序列以备后续使用。假设处理器的可用性是相关的,以便控制输入的数量在任何时间步长下均可采用马尔可夫链描述。利用基于随机李雅普诺夫函数的方法,得到闭环随机稳定的充分条件。在所得到的充分条件下提出一种新的模型,用于分析当处理器可用性是马尔科夫的情况下所得到的闭环系统,并通过仿真验证了该模型的稳定性。

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【文章目录】：
1 问题描述
    1．随机处理器可用性控制
    1.2 基于序列的Anytime算法
    1.3 马尔科夫链模型与分析
2 稳定性分析
    2.1 算法A1的稳定性
    2.2 基线算法的稳定性
    2.3 基线算法与A1算法稳定性结果的分析
3 数值算例
4 结论



本文编号：3814717