基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计

发布时间：2023-09-16 09:03

　　该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳。

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【文章目录】：
0 引言
1 总体方案设计
2 控制器硬件设计
    2.1 核心电路设计
    2.2 信号传输电路设计
3 PID算法原理及应用
4 控制器程序设计
5 实物测试与结果分析
6 结语



本文编号：3846717