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基于嵌入式系统的多功能车载定位导航系统的研究与开发

发布时间:2025-01-17 13:48
  智能交通系统(ITS)的研究和发展是解决当今中国交通问题的一个有效途径之一。本文以嵌入式系统为基本平台,对ITS系统中的重要组成部分——车载终端,进行了较为深入的研究,讨论了自主式多功能车载定位导航系统的具体实现方法。 该系统由矢量电子地图模块、定位模块、通信模块、多媒体视频播放模块及视频混合电路模块这几个模块有机组成,用于实现车辆图形化定位导航、信息查询、无线通信、多媒体播放等多种功能。该系统的具体实现是以ARM920T为内核的EP9315为主芯片,构建系统总的开发平台。开发平台以Windows CE.net为操作系统,运用Embedded Visual C++嵌入式编程技术,建立了一个矢量电子地图系统,实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能,提出了用边界检测算法提高电子地图漫游时的显示速度。在此开发平台上还实现了GPS定位数据的采集、处理,初步完成了定位模块的部分功能。通过SIM100-E GSM/GPRS模块实现了以短消息方式发送定位数据。基本实现了多媒体模块的视频播放功能,在此基础上提出了通过EP9315上的GPIO口控制混合...

【文章页数】:83 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图3-2NULLModem串口线连接方式

图3-2NULLModem串口线连接方式

结合本课题的具体内容对第一、二两个阶段进阶段进行简略分析。3.2硬件开发平台的构建前面已经选定了系统的主芯片,对系统开发的所需的硬件的开发板,采用了联智电子科技的DG9315开发板,见附录一满足系统开发的要求,在此基础上做些改进调整工作就能建立这里主要是解决PC机和开发....


图3-5导入DG9315开发板的BSP

图3-5导入DG9315开发板的BSP

这样就引入了如图3-5所示的ep931x.cec。④点击Refresh按钮,再点击OK完成操作。图3-5导入DG9315开发板的BSP(2)定制内核PlatformBuilder提供了平台开发向导和BSP开发向导,开发向导用来引导开发人员去创建一个简....


图3-6PlatformBuilder开发界面

图3-6PlatformBuilder开发界面

点击Refresh按钮,再点击OK完成操作。图3-5导入DG9315开发板的BSP2)定制内核atformBuilder提供了平台开发向导和BSP开发向导,开发向导用来建一个简单的平台或者BSP,然后再根据要求进一步修改,开发向SP创建的效率。Pla....


图4-1多边形矢量编码的例子

图4-1多边形矢量编码的例子

图4-1多边形矢量编码的例子坐标(x,y),对于线和面,则均被表示为多组(x形由首尾相连的线所组成,所以其起、止点的坐是由光滑的曲线间隔采样得到的,取的点越多x,y坐标表示的矢量编码方法文件结构简单,,但其缺点也是明显的,主要表现在:被数字化和存储两次,将产生数据冗余....



本文编号:4028145

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