基于模糊PID与算法控制智能小车速度

发布时间：2017-06-12 15:04

  本文关键词：基于模糊PID与算法控制智能小车速度，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能。
【作者单位】： 华南理工大学广州学院;
【关键词】： 位单片机 直流电机 速度闭环 模糊PID算法
【分类号】：TP23;TP368.1
【正文快照】： 0引言PID控制系统在控制理论中技术相对成熟,应用广而多。其控制对象为一个非线性的滞后性系统,考虑到其应用方面的特殊性,仅仅采用传统的PID控制技术,会造成系统调节呈阶跃式跳跃变化,使控制对象反应迟钝并且容易产生震荡和超调等问题,从而影响系统性能[1]。本设计是以最短时

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本文编号：444288