基于三层防护的CAN寄存器翻转恢复方法
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【摘要】:当星上CAN总线寄存器发生翻转效应时,往往导致星上的电子设备之间通信受阻,甚至导致整条总线的工作异常。目前缺乏有效的手段检测和定位星上的哪个设备CAN总线寄存器发生了翻转,导致在恢复卫星总线时需要对星上设备进行尝试性的断电/加电,为了及时准确恢复CAN总线通信异常,设计了"三层防护"方法,并将寄存器翻转对CAN总线通信造成的影响按时间长短分成了3类,分别是:只影响当前值、短暂影响总线通信和长时间影响总线通信。"三层防护"方法有效解决了在轨CAN总线寄存器发生翻转的问题。通过实验验证该方法为排除卫星CAN寄存器翻转故障提供了创新的技术支持。
【作者单位】: 航天东方红卫星公司;
【关键词】: 卫星 CAN 寄存器 翻转 影响 恢复
【分类号】:V446;TP336
【正文快照】: 1引言CAN(controller area network)即控制器局域网[1],是一种多主方式的串行通信总线,可实现全分布式多级系统,可以用点对点、一点对多点以及全局广播几种方式传送和接收数据。最初是德国的Bosch公司为了汽车控制可控制系统而设计的,现在广泛应用于汽车、航天、工业控制等领
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