基于“STC80C51单片机”的智能小车系统的设计

发布时间：2017-07-07 12:02

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【摘要】：以STC80C51单片机为控制核心,集光、电、机、无线通信等技术为一体,运用检测技术、自动控制技术、无线通信技术、电子技术,制作一个可用于特定环境下的智能车辆系统,具有感知环境、规划决策、自主识别路线进行行驶,可实现自主寻迹、自行避障。
【作者单位】： 南通大学理学院;
【关键词】： STCC单片机 循迹 避障
【基金】：2015年江苏省大学生创新训练计划项目
【分类号】：TP368.1;TP23
【正文快照】： 1概述随着社会的进步,物质生活水平与生产水平的提高,人们对智能的要求也在不断提高,其中车辆操控的智能化引起人们广泛的关注,其在交通运输、生产自动化、制造业、危险环境作业等领域有着广阔的研究应用前景。本设计是一个以单片机为控制核心,以摄像头和光电编码器为传感元件

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本文编号：530077