星箭一体化航天器时变计算机技术研究

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星箭一体化航天器时变计算机技术研究

     论文目录

摘要第1-5页

ABSTRACT第5-13页

第1章 绪论第13-39页

   ·课题背景与意义第13-14页

   ·集成航天器研究现状第14-16页

   ·可重构星载计算机研究现状第16-25页

     ·可重构计算技术概述第16-18页

     ·可重构计算技术研究现状第18-21页

     ·可重构星载计算机的研究第21-25页

   ·容错技术研究现状第25-31页

     ·空间辐射的影响第25-29页

     ·可重构星载计算机容错技术现状第29-31页

   ·自主任务规划研究现状第31-36页

     ·任务规划概述第32-33页

     ·自主任务规划方法第33-35页

     ·自主任务规划的应用现状第35-36页

   ·课题主要内容第36-39页

第2章 基于动态重构的时变计算机技术第39-66页

   ·引言第39-40页

   ·星箭一体化航天器概念与分析第40-44页

     ·星箭一体化航天器概念第40-42页

     ·星箭电子系统一体化分析第42-44页

   ·时变计算机的概念与内涵第44-48页

     ·主控计算机功能分析第44-45页

     ·传统箭载与星载计算机分析第45-46页

     ·时变计算机概念与特点第46-48页

   ·基于动态重构的时变计算机设计第48-58页

     ·时变计算机设计思想第48-49页

     ·动态可重构计算技术第49-51页

     ·时变计算机体系结构设计第51-54页

     ·系统功能设计第54-56页

     ·重构机制设计第56-58页

   ·时变计算机可靠性验证第58-65页

     ·单元器件可靠性的蒙特卡罗模拟第58-61页

     ·基于蒙特卡罗模拟的可靠性验证方法第61-62页

     ·时变计算机可靠性方程第62-64页

     ·可靠性模拟与分析第64-65页

   ·本章小结第65-66页

第3章 基于动态混合冗余的容错系统研究第66-83页

   ·引言第66页

   ·空间辐射对时变计算机的影响第66-69页

   ·动态混合冗余容错设计方法第69-75页

     ·容错设计原理第69-70页

     ·可重构星载计算机的容错方法第70-75页

   ·时变计算机容错设计第75-78页

   ·时变计算机容错系统验证第78-82页

     ·时变计算机状态分析第78-80页

     ·时变计算机可靠性仿真第80-82页

   ·本章小结第82-83页

第4章 基于隐马尔可夫模型的自主任务规划第83-102页

   ·引言第83页

   ·星箭一体化航天器的任务规划系统第83-87页

     ·星箭一体化航天器自主任务规划分析第84-85页

     ·自主任务规划方案设计第85-87页

   ·基于隐马尔可夫模型的自主任务规划设计第87-92页

     ·隐马尔可夫模型基础第88-89页

     ·自主任务规划模型建立第89-92页

   ·自主任务规划模型求解第92-97页

     ·观察序列的生成第92页

     ·任务预测算法第92-94页

     ·训练学习算法第94-97页

   ·星箭一体化航天器的自主任务规划仿真第97-101页

     ·仿真初始参数设定第98-99页

     ·任务规划预测验证第99-100页

     ·任务规划训练仿真第100-101页

   ·本章小结第101-102页

第5章 时变计算机半物理仿真第102-123页

   ·引言第102页

   ·时变计算机原理样机实现第102-106页

     ·时变计算机原理样机硬件系统第103-104页

     ·时变计算机原理样机功能实现第104-106页

   ·半物理仿真环境第106-111页

     ·仿真系统硬件第107-110页

     ·仿真系统软件第110页

     ·接口描述第110-111页

   ·运载段与在轨段技术指标的验证第111-114页

     ·运载段技术指标验证第111-113页

     ·在轨段技术指标验证第113-114页

   ·容错设计验证第114-116页

   ·自主任务规划下的功能切换验证第116-122页

     ·重构时间验证第116-119页

     ·运载段与在轨段切换仿真第119页

     ·自主动态重构仿真第119-122页

   ·本章小结第122-123页

结论第123-125页

参考文献第125-134页

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第134-137页

致谢第137-138页

个人简历第138页

论文编号BS463061，这篇论文共138页
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