改进PSO在AGV系统路径优化调度中的应用研究

发布时间：2017-10-10 13:08

  本文关键词：改进PSO在AGV系统路径优化调度中的应用研究

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【摘要】：在考虑AGV输送系统与堆垛机联合优化的基础上提出综合影响因子,针对AGV载重和运送货箱体积限定问题建立AGV路径优化模型,利用改进的量子微粒群算法实现,克服了微粒群和量子微粒群算法容易陷入局部最优的缺点。通过实例仿真表明优化模型的可行性及改进算法的有效性。
【作者单位】： 兰州交通大学自动化与电气工程学院;兰州理工大学机电工程学院;
【关键词】： 输送系统 自动导引车(AGV) 路径优化调度 改进量子微粒群
【基金】：甘肃省科技支撑计划项目(No.090GKCA009;No.1304GKCA023) 兰州市科技计划项目(No.2013-4-18)
【分类号】：TH24;TP18
【正文快照】： 1引言自动化立体仓库AS/RS作为现代物流技术出现的新型仓储方式,规模日益增长,并发性、快速化、复杂化已成其主要发展趋势。输送系统作为自动化立体仓库中连接客户与货架的“纽带”,是整个仓库的重要组成部分,而自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是输送系统主要且常用

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本文编号：1006539