基于Petri网的堆垛机流程建模研究

发布时间：2017-10-10 18:30

  本文关键词：基于Petri网的堆垛机流程建模研究

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【摘要】：自从中国加入WTO以后我国经济发展速度得到了迅猛的提升，科学技术也得到了飞速的发展，但对经济建设参与者的现代企业来说，面临的挑战也越来越大。现代物流行业作为提高自身产品竞争力的重要因素得到了越来越多企业的高度重视。而影响现代物流效率的因素中最关键的就是要求自动仓储系统中的堆垛机高度自动化。 文中通过对物流企业仓储系统的实际调查，并查阅相关文献资料，结合相关理论知识，对仓储系统中堆垛机的入库作业流程展开研究。首先，文中针对堆垛机的控制特性进行分析，并对Petri网及离散事件相关知识进行了详细的研究，论证了本文所研究的对象为典型的离散事件系统，可以基于Petri网的相关知识进行分析研究，，为建模提供理论依据；其次，针对老旧仓储系统的认址与定位方法进行分析并与现有的新技术进行对比，提出了采用激光测距传感器与旋转编码器的组合定位的认址方式来代替传统的光电传感器的定位与认址方式，并对改进后的自动仓储系统的变化进行了分析；最后，本文结合上述的硬件基础和理论基础对自动仓储系统中的堆垛机入库作业流程进行建模，利用离散动态系统仿真软件ExSpect对模型进行仿真，对仿真结果进行进一步分析，验证了模型的可行性，并且所建立的模型对实际系统有一定的借鉴意义。
【关键词】：堆垛机 Petri网 ExSpect 建模 仿真
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH246
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 绪论10-15
• 1.1 课题的研究背景和意义10-11
• 1.2 堆垛机在自动仓储系统中的作用11-13
• 1.2.1 堆垛机的分类11-12
• 1.2.2 巷道堆垛机12-13
• 1.3 仓储系统控制流程研究现状13-14
• 1.4 本文研究的主要内容14-15
• 第2章 离散事件建模方法及 Petri 网概述15-25
• 2.1 离散事件系统及其建模方法15-18
• 2.1.1 离散事件系统15-16
• 2.1.2 离散事件系统的建模方法16-18
• 2.2 Petri 网概述18-24
• 2.2.1 Petri 网的基本理论与图形表述19-20
• 2.2.2 Petri 网变迁条件与规则20-21
• 2.2.3 Petri 网动态性质(性能)21-22
• 2.2.4 Petri 网的分析方法及特点22-24
• 2.3 本章小结24-25
• 第3章 堆垛机的定位方法25-34
• 3.1 堆垛机的定位25-28
• 3.1.1 限位开关定位25-26
• 3.1.2 认址片的定位26-27
• 3.1.3 旋转编码器定位27-28
• 3.2 激光测距技术定位28-32
• 3.2.1 测距原理29-31
• 3.2.2 差频相位检测原理31-32
• 3.3 激光测距传感器常见问题32-33
• 3.4 本章小结33-34
• 第4章 基于 Petri 网的堆垛机建模与仿真34-49
• 4.1 堆垛机入库建模研究与分析34-43
• 4.1.1 堆垛机入库作业流程简介34-37
• 4.1.2 堆垛机模型的关联矩阵分析37-43
• 4.2 堆垛机入库的仿真43-48
• 4.2.1 仿真平台43-44
• 4.2.2 仿真参数分析44-45
• 4.2.3 堆垛机入库仿真45-48
• 4.3 本章小结48-49
• 结论49-50
• 参考文献50-53
• 攻读学位期间发表的学术论文53-54
• 致谢54

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 严云中,孙小明,潘尔顺;立体仓库库位号与堆垛机运作效率关系的探讨[J];工业工程与管理;2000年06期

3 徐春辉;自动化立体仓库述要[J];洪都科技;1996年04期

4 胡松筠;陈燕;李晔;贾红雨;;基于面向对象Petri网的配送业务流程建模[J];科学技术与工程;2006年02期

5 李广宾;立体仓库自动控制系统的设计[J];粮食流通技术;2001年06期

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9 白传悦;自动化仓库认址识别系统的改进[J];物流技术;2003年02期

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中国博士学位论文全文数据库 前1条

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本文编号：1007943