双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计

发布时间：2017-10-14 07:29

  本文关键词：双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计

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【摘要】："双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论共轭齿廓的求解过程。基于此,以缩小共轭齿廓间差异为目标建立优化目标函数,对柔轮齿廓分别以公切线倾角、公切线纵向长度和凹圆弧齿廓半径为自变量进行单参数及多参数优化设计。研究结果表明,该优化设计方法可实现柔轮齿廓参数的合理选择,保证谐波传动"双共轭"运动的精度。
【作者单位】： 四川大学空天科学与工程学院;重庆大学机电传动与运载装备研究所;
【关键词】： 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓参数 共轭齿廓 优化设计
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51435001;51405316) 中央高校基本科研业务费资助项目(2014SCU11062)
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 谐波齿轮传动是一种利用机械波控制柔轮的弹性变形来传递力和运动的新型传动装置。1959年,美国学者Musser[1]获得该传动专利时,采用一种大压力角的直线齿形,虽然能满足定传动比要求并使轮齿实现面接触以提高承载能力,但由于没有考虑柔轮中性线上的切向位移以及中性线变形时曲

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本文编号：1029790