齿轮传动系统的非线性特性分析
本文关键词:齿轮传动系统的非线性特性分析
【摘要】:齿轮传动是机械传动中非常重要的传动形式之一,具有结构紧凑、效率高、寿命长等优点。齿轮传动系统是航天飞机、高速列车中不可或缺的组成部分。因此,齿轮系统的工作性能和使用寿命直接影响了这些机械设备的寿命。齿轮系统主要由齿轮副、传动轴、支撑轴承和箱体组成,也包括与齿轮传动有关的联轴器、飞轮、原动机和负载等。由于制造过程中误差的存在,安装误差和工作环境中摩擦力的影响,齿轮系统中会不可避免的出现齿侧间隙和轴承径向间隙,这些间隙的出现会导致齿轮碰撞、振动和噪音的产生。在这种环境背景下,研究齿轮传动系统的耦合振动非线性特性对于齿轮系统的优化设计及制造具有一定的实用价值。 论文采用集中参数法分别建立了单级齿轮传动力学模型和五自由度的正交面齿轮传动系统模型。通过对齿轮副啮合受力分析,根据牛顿定律建立了齿轮传动系统的微分方程,并且对微分方程进行了无量纲化。利用自适应步长的龙格库塔数值积分法对齿轮系统的无量纲化方程进行数值分析,画出了齿轮传动系统的分岔图、相图和时间响应图。单级齿轮传动系统主要分析了在阻尼比的影响下,,齿轮系统由稳定的周期运动经过倍化分岔通向混沌运动。并且通过分析齿轮系统在特定阻尼比下的相图和时间响应图来验证了它的运动状态。分析了系统的几个主要参数对于系统运动的影响,对于齿轮的优化设计及改造有一定的帮助;正交面齿轮系统主要分析了在激励频率的影响下,齿轮系统的运动状态,由周期运动转变到拟周期运动再通向混沌。其中还会有一些周期窗口的出现。研究表明系统的齿侧间隙对于齿轮传动系统基本没有太大的影响,也不会改变齿轮传动系统的冲击状态。
【关键词】:齿轮 分岔 混沌
【学位授予单位】:兰州交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH132.41
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 绪论8-12
- 1.1 引言8
- 1.2 齿轮系统动力学8-9
- 1.3 齿轮系统动力学的发展与研究现状9-10
- 1.4 研究齿轮系统动力学的目的和意义10
- 1.5 论文研究的主要内容10-12
- 2 单自由度齿轮传动系统的动力学模型12-16
- 2.1 单自由度齿轮传动系统的动力学模型12-13
- 2.2 齿轮系统的运动微分方程13-14
- 2.3 齿轮系统方程的无量纲化14-15
- 2.4 本章小结15-16
- 3 单自由度齿轮传动系统的非线性动力学分析16-24
- 3.1 引言16
- 3.2 阻尼变化对于齿轮传动系统的影响16-21
- 3.3 齿轮副的啮合间隙对齿轮系统的影响21
- 3.4 啮合刚度的波动幅值对于齿轮系统的影响21-22
- 3.5 平均激励力P_m 的变化对于齿轮系统的影响22-23
- 3.6 交变激励的幅值变化对于齿轮系统的影响23
- 3.7 本章小结23-24
- 4 正交面齿轮传动系统的动力学模型24-31
- 4.1 正交面齿轮系统的非线性动力学模型24-25
- 4.2 正交面齿轮传动系统的动力学方程25-29
- 4.3 微分方程的无量纲化29-30
- 4.4 本章小结30-31
- 5 正交面齿轮传动系统非线性动力学特性分析31-44
- 5.1 前言31
- 5.2 激励频率对正交面齿轮传动系统的稳定性影响31-40
- 5.3 齿侧间隙 q 对于正交面齿轮传动系统的非线性动力学特性影响40-42
- 5.4 系统的啮合阻尼对于正交面齿轮传动系统的非线性动力学特性影响42-43
- 5.5 本章小结43-44
- 结论44-45
- 致谢45-46
- 参考文献46-48
- 攻读学位期间的研究成果48
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