基于嵌入式技术的装载机检测系统的研制

发布时间：2017-10-20 21:22

  本文关键词：基于嵌入式技术的装载机检测系统的研制

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【摘要】：装载机生产企业在新品开发、测试等方面的投入不足，导致企业创新能力及研发能力弱、产品性能差等问题。对装载机的各项参数进行检测，获取详实可靠的试验数据是解决此类问题的前提和基础。 本文是作者在厦门厦工机械股份有限公司横向课题“装载机检测系统研制”的工作基础之上完成的，旨在为装载机检测提供一套科学、规范的解决方案，为厦工装载机试验提供完善、可靠的检测平台和数据支撑。 本检测系统以嵌入式技术为主要技术依托，为提高系统的数据采集速度，采用以ARM9为内核的MPU S3C2440作为主控器，用4片以CORTEX-M3为内核的MCU STM32F103VB作为采集终端，构成多CPU结构的64通道检测系统硬件架构；采用7.0寸LCD和触摸屏组成人机交互单元，通过标准的USB接口实现数据的U盘存储；使用Linux嵌入式操作系统，以C语言作为软件开发语言，完成系统的软件设计；应用轻量级的嵌入式图形界面MiniGui完成界面设计，用共享内存实现进程间的数据存取，，用位块搬移方式实现动态波形显示。系统通过现场实际的试验证明，稳定可靠，可满足各项试验要求。
【关键词】：装载机 嵌入式系统 数据采集 Linux MiniGUI
【学位授予单位】：集美大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH243;TP274
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-16
• 1.1 本文的研究背景及意义9-10
• 1.2 检测技术发展研究现状10-13
• 1.2.1 检测技术10-11
• 1.2.2 检测技术在工程机械上的应用现状11-13
• 1.3 嵌入式系统概述13-15
• 1.4 本文主要内容介绍与论文组织结构15-16
• 第2章 系统整体设计方案16-25
• 2.1 系统设计要求16
• 2.2 系统设计方案16-22
• 2.2.1 系统功能和整体结构16-17
• 2.2.2 传感器17-18
• 2.2.3 数据采集子系统设计18-19
• 2.2.4 数据传送方式和存储方式19-20
• 2.2.5 主控系统设计20-21
• 2.2.6 人机交互设计21-22
• 2.3 主控系统开发环境的建立22-23
• 2.4 本章小结23-25
• 第3章 主控系统25-51
• 3.1 硬件设计25-29
• 3.1.1 ARM 核心板25-26
• 3.1.2 人机交互26-27
• 3.1.3 USB 接口27-28
• 3.1.4 串行口28
• 3.1.5 电源系统28-29
• 3.2 Linux 软件系统构建29-33
• 3.2.1 BootLoader29-30
• 3.2.2 Linux 内核定制30-32
• 3.2.3 根文件系统制作32-33
• 3.3 MiniGUI 在 Linux 下的移植33-35
• 3.4 数据传输接口的程序设计35-40
• 3.4.1 并行口驱动实现35-39
• 3.4.2 数据传输函数39-40
• 3.5 数据存储单元40-43
• 3.5.1 实现系统对 U 盘的支持40-41
• 3.5.2 数据存储格式及实现41-43
• 3.6 人机交互单元驱动实现43-46
• 3.6.1 LCD 驱动实现43-44
• 3.6.2 触摸屏驱动实现44-46
• 3.7 人机交互单元程序设计46-50
• 3.7.1 设置界面功能实现46-48
• 3.7.2 采集结果显示界面实现48-50
• 3.8 本章小结50-51
• 第4章 数据采集子系统51-59
• 4.1 采集终端硬件设计51-52
• 4.2 传感器接口设计52-53
• 4.3 数据传输接口设计53-54
• 4.4 采集终端软件设计54-58
• 4.4.1 STM32F10X 标准外设库54
• 4.4.2 数据采集子系统通信协议54-55
• 4.4.3 数据采集端程序设计55-58
• 4.5 本章小结58-59
• 第5章 检测系统应用测试59-66
• 5.1 性能测试59-61
• 5.2 检测系统测试61-64
• 5.3 本章小结64-66
• 第6章 总结与展望66-67
• 6.1 总结66
• 6.2 展望66-67
• 致谢67-68
• 参考文献68-72
• 在学期间发表的学术论文72

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 黄培镇;王忠仁;李胜坤;;基于GUN工具的嵌入式软件编译体系的设计与实现[J];成都信息工程学院学报;2006年02期

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本文编号：1069441