基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略研究

发布时间：2017-10-20 23:39

  本文关键词：基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略研究

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【摘要】：针对液压加载系统中双缸力同步控制需求,设计了并联控制方案;分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件,建立双缸力同步控制系统数学模型;通过调节相应的液压参数和控制参数,采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究;仿真结果表明,并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载,理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略,当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略,均可得到较优控制效果,为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。
【作者单位】： 中国运载火箭技术研究院研究发展中心;
【关键词】： 力同步加载 并联控制 减压阀 伺服阀
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 0引言 力加载系统作为施力机构,常用于各种复杂工况下的力学性能测试,如用在隧道、道路、桥梁等方面的力学性能模拟。由于要求精度高、响应快、低速稳定、输出力矩大等特点,因此力加载系统中常用电液伺服机构作为执行系统[1]。 根据实际加载需求,需要两个液压缸同时施力,针

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本文编号：1070067