章动活齿传动装置设计分析

发布时间：2017-10-21 00:10

  本文关键词：章动活齿传动装置设计分析

  更多相关文章： 章动传动 轨迹方程 受力分析 三维建

【摘要】：章动活齿传动装置是利用数学上的章动现象结合活齿技术开发出的一种具有大传动比、结构紧凑、重量轻、寿命长、承载能力强、传动效率和精度高的传动系统。本文主要以复合型章动活齿传动装置为研究对象,在章动原理的基础上,推导了章动活齿传动的传动比计算公式。 应用矩阵变换理论推导了章动活齿传动中,活齿空间运动在中心轮上形成的理论齿形方程,运用Matlab软件编写了求解理论齿形方程及齿形曲率的程序。在研究分析章动角、球面半径及活齿数对理论齿廓曲线影响的基础上,考虑活齿结构,推导出定中心轮和动中心轮的实际齿廓曲线方程。分析了章动活齿传动装置啮合时动中心轮、定中心轮和章动盘的受力。 利用Pro/e建立章动活齿传动装置三维模型,并完成运动学仿真分析。设计这种新型传动装置的试验方案并确定具体试验内容。搭建开放式试验平台后,完成了减速器的试验检测,验证了传动原理的正确性。
【关键词】：章动传动 轨迹方程 受力分析 三维建
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH132.41
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目录7-9
• 绪论9-13
• 第一章 动活齿传动基本原理及传动比计算13-25
• 1.1 章动原理13-14
• 1.2 章动活齿传动14-15
• 1.3 章动活齿传动的传动比计算15-22
• 1.3.1 基本型章动活齿传动的传动比计算16-19
• 1.3.2 复合型章动活齿传动的传动比计算19-22
• 1.4 章动活齿传动的特点22-24
• 本章小结24-25
• 第二章 章动活齿啮合齿廓的求解与分析25-39
• 2.1 求解理论齿廓25-29
• 2.1.1 章动活齿传动的数学坐标系25-26
• 2.1.2 建立机构简图26
• 2.1.3 推导定齿理论齿廓方程26-28
• 2.1.4 推导动齿理论齿廓方程28-29
• 2.1.5 曲率求解29
• 2.2 理论齿廓分析29-32
• 2.3 各参数对理论齿廓的影响32-38
• 2.3.1 章动角对理论齿廓的影响32-34
• 2.3.2 球面半径对理论齿廓的影响34-35
• 2.3.3 活齿数对理论齿廓的影响35-38
• 2.4 实际齿廓齿廓38
• 本章小结38-39
• 第三章 动活齿传动受力分析和结构设计参数39-48
• 3.1 受力分析39-42
• 3.1.1 动中心轮受力分析39-40
• 3.1.2 定中心轮受力分析40-41
• 3.1.3 章动盘受力分析41-42
• 3.2 结构设计参数42-44
• 3.2.1 选择电动机42-43
• 3.2.2 轴初步设计43
• 3.2.3 章动角43
• 3.2.4 活齿组锥角43
• 3.2.5 滚子锥角43
• 3.2.6 受力计算43-44
• 3.3 轴承校核44-45
• 3.4 活齿啮合的接触强度45-47
• 本章小结47-48
• 第四章 章动活齿传动装置建模和运动仿真48-55
• 4.1 章动活齿传动装置建模48-53
• 4.1.1 零件建模48-51
• 4.1.2 装配51-53
• 4.2 章动活齿传动装置运动仿真53-54
• 本章小结54-55
• 第五章 章动活齿传动样机试验55-63
• 5.1 试验方案选择55-57
• 5.2 试验内容及步骤57-61
• 5.2.1 空载试验57-58
• 5.2.2 加载试验58-60
• 5.2.3 传动效率试验60
• 5.2.4 回差试验60-61
• 5.3 试验前期准备61-62
• 本章小结62-63
• 结论63-64
• 参考文献64-66
• 在攻读专业硕士期间的成果66-67
• 致谢67

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 何韶君;刘晓东;;渐开线齿轮章动传动存在的问题与解决方法[J];大连民族学院学报;2007年01期

2 余义斌,朱敬成,胡来tb;锥齿轮少齿差章动传动的优化设计[J];湖北工学院学报;2000年02期

3 龚发云,胡来tb,于德润;K-H-V偏摆锥差行星机构的运动学和力学分析[J];机械传动;2000年02期

4 田方,陶柯,姜芳;潜油螺杆泵用进动式减速机的设计与试验[J];机械传动;2005年01期

5 解生泽;刘春光;马先贵;丁津原;;工业闭式齿轮润滑油选用方法探讨[J];机械传动;2008年03期

6 何韶君;渐开线齿轮章动传动的干涉问题[J];机械科学与技术;1998年03期

7 何毅斌;张娟;陈定方;;齿轮减速器传动效率的测量与研究[J];机械;2009年08期

8 张根保;章动齿轮传动机构简介[J];机械;1997年02期

9 黄庆专;阮予明;姚立纲;;两级章动传动设备设计与仿真分析[J];建设机械技术与管理;2011年12期

10 金映丽;王继军;丁津原;杨树人;;2K-H型空间球面锥摆线进动传动的研究[J];制造技术与机床;2006年03期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王淑妍;锥形摆线行星传动基础理论及实验研究[D];重庆大学;2008年

，

本文编号：1070156