用于连续体的间隙非线性参数辨识方法
发布时间:2017-10-21 03:44
本文关键词:用于连续体的间隙非线性参数辨识方法
更多相关文章: 间隙识别 连续体 改进的恢复力-位移曲线法 条件逆向路径法
【摘要】:间隙在机械系统中是不可避免的,由间隙引起的接触非线性会严重影响系统的动态响应,使其偏离理想状态,进而降低机械系统的性能和使用寿命。若能利用系统的动态信息识别出间隙非线性参数,就能为机械系统的间隙控制提供依据。针对含间隙连续体系统,提出一种改进的恢复力-位移曲线和条件逆向路径法相结合的间隙非线性参数辨识方法。将哈密尔顿原理推导得到的微分方程简化为空间缩减模型,在获取系统输入和输出的基础上,使用改进的恢复力-位移曲线方法识别连续体系统的间隙值,再利用条件逆向路径法识别间隙接触刚度。整个识别过程在Matlab软件中进行仿真,并在设计的含间隙悬臂梁试验台上进行了参数辨识试验,仿真和试验结果均显示了较高的识别精度,验证了该方法的有效性。
【作者单位】: 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
【关键词】: 间隙识别 连续体 改进的恢复力-位移曲线法 条件逆向路径法
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51475356)
【分类号】:TH115
【正文快照】: 0前言*在机械设备中,为了保证零部件顺利装配和运动副的正常运动,适当的间隙是不可避免的。对于常规的机构分析,间隙的影响常常作为一个次要的因素而被忽略,但对于重载、高速和高精等具有复杂的运行环境、对振动或定位精度要求高的机构而言,间隙的影响就不能够排除在外[1-3]。
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,本文编号:1071119
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