120T牵引式框架车电液关键技术研究与工程实践

发布时间：2017-10-23 15:35

  本文关键词：120T牵引式框架车电液关键技术研究与工程实践

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【摘要】：框架运输车具有承载能力强、工作效率高和可靠安全等特点，在冶金行业物流运输中有着不可替代的作用。目前国外框架运输车具有较好的安全可靠性，但是成本高，备件购买不便利；而国内框架运输车成本低，但整车的性能相对低一些。所以说安全可靠性和经济性是目前市场需求的主流。牵引式框架车采用的是半挂结构，可靠性方面，牵引车头和电液控制技术应用广泛，技术成熟；相对于一体式框架车，成本降低40%~50%。 本文对牵引式框架车优势、整车结构设计和系统控制策略等方面进行论述和研究。主要研究内容如下： （1）系统地论述框架运输车对冶金行业物流运输的重要作用和牵引式框架车具有的优势；介绍牵引式框架车设计过程中用到的电液控制技术、结构有限元分析以及系统仿真等技术。 （2）详细介绍整车结构性能，对牵引车头进行合理的计算选型；对车架和立柱轴等关键的受力部件进行UG高级仿真分析和设计；研究液压冗余系统和电控策略，，对整车的安全可靠性进行说明。 （3）研究负载敏感变量泵的性能和动态特性；基于AMESim仿真软件对液压系统中重要的液压元件进行选型设计和建模研究；建立蓄能器数学模型并进行选型；利用AMESim仿真软件搭建液压升降系统，研究蓄能器对升降系统油气悬挂的平顺性以及单悬挂与多悬挂并联对系统的的影响。 （4）分析设计转向机构；分析设计液压油缸油路接法对系统性能的影响和电液控制转向策略；应用AMESim仿真技术对转向进行稳定性分析；介绍CoDeSys编程控制器的主要模块，现场试验检测编码器角度并分析转向准确性。
【关键词】：牵引式框架车 安全可靠性 电液控制转向 油气悬挂的平顺性 稳定性 AMESim仿真
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TF341.4;TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 绪论10-21
• 1.1 引言10
• 1.2 框架运输车在冶金行业物流中的发展和应用现状10-13
• 1.3 牵引式框架车应用的现代技术13-19
• 1.3.1 电液比例控制技术14-15
• 1.3.2 机械结构有限元分析与优化技术15-18
• 1.3.3 负载敏感系统技术18-19
• 1.4 课题的研究意义与内容19-21
• 1.4.1 课题研究的意义和来源19
• 1.4.2 课题的研究内容19-21
• 第2章 牵引式框架车的关键部件分析设计21-37
• 2.1 牵引式框架车整车结构性能与参数21-27
• 2.1.1 牵引式框架车牵引车头选型计算21-24
• 2.1.2 牵引式框架车车架受力分析24-25
• 2.1.3 牵引式框架车工作流程25-26
• 2.1.4 牵引式框架车整体参数26-27
• 2.2 主要受力部件分析设计27-31
• 2.2.1 牵引销分析与选型27-28
• 2.2.2 立柱轴结构分析设计与校核28-30
• 2.2.3 中间悬臂组件结构设计30-31
• 2.3 鞍座连接杆设计31-32
• 2.4 整车安全可靠性设计32-35
• 2.4.1 液压系统安全性和可靠性设计32-34
• 2.4.2 机械结构防倾翻与稳定性设计34
• 2.4.3 电控补偿误差设计34-35
• 2.4.4 电控系统报警35
• 2.5 本章小结35-37
• 第3章 基于 AMESim 对油气悬挂系统平顺性仿真研究37-62
• 3.1 AMESim 仿真软件概述37-40
• 3.1.1 仿真技术的应用37-38
• 3.1.2 AMESim 仿真软件38-40
• 3.1.3 AMESim 仿真的意义40
• 3.2 液压系统主要元件建模与分析40-58
• 3.2.1 轴向柱塞泵内部结构和工作原理41-42
• 3.2.2 负载敏感泵动态特性仿真分析42-49
• 3.2.3 开关式负载敏感多路阀建模49-52
• 3.2.4 防爆阀建模52-53
• 3.2.5 蓄能器选型53-55
• 3.2.6 分流集流阀建模55-57
• 3.2.7 车架悬挂系统建模57-58
• 3.2.8 鞍座悬挂系统建模58
• 3.3 油气悬挂系统平顺性仿真分析58-61
• 3.4 本章小结61-62
• 第4章 牵引式框架车转向准确性研究62-74
• 4.1 转向系统分析设计62-70
• 4.1.1 鞍座连接杆角度转变结构理论计算62-64
• 4.1.2 转动机构结构理论计算64-68
• 4.1.3 转向油缸油路合理化设计68-70
• 4.2 比例负载敏感多路阀建模70-71
• 4.3 转向系统准确性仿真分析71-73
• 4.4 本章小结73-74
• 第5章 电控控制策略分析与设计74-87
• 5.1 电控原理设计74
• 5.2 主要元器件选型74-83
• 5.2.1 控制器选型75-79
• 5.2.2 编码器选型79-81
• 5.2.3 编码器联轴器选型81-82
• 5.2.4 PVEH 高比例性能阀控制模块82-83
• 5.3 控制策略模块设定与试验对比83-86
• 5.3.1 CoDeSys 概述83
• 5.3.2 主要模块设定83-84
• 5.3.3 现场试验与理论值对比84-86
• 5.4 本章小结86-87
• 结论87-89
• 参考文献89-93
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果93-94
• 致谢94-95
• 作者简介95

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：1084102