多通道电液伺服加载系统设计与研究

发布时间：2017-10-24 11:01

  本文关键词：多通道电液伺服加载系统设计与研究

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【摘要】：本课题来源于科研项目《多通道电液伺服加载控制系统》。多通道电液伺服加载控制系统针对各种类型的汽车悬架系统及其零部件总成进行疲劳寿命检测所设计,可以获取被测件的疲劳特性参数,试验结束后通过计算机、打印机输出相应的试验报告。多通道电液伺服加载系统是对结构件进行结构静强度、静力性能、腐蚀疲劳、疲劳性能、细节疲劳、疲劳裂纹扩展性能、额定强度、断裂韧度、低周疲劳性能等试验的重要设备。 本文首先对汽车悬架系统疲劳寿命检测加载装置进行介绍,然后对当前液压伺服系统控制技术地发展和国内外电液伺服加载系统地应用现状及特点进行综述,最后提出了电液压伺服加载方法。论文对电液伺服加载系统进行了详细设计,对液压系统各参数的选择进行了详细的计算；论文构建了电液伺服加载系统的数学模型,应用Matlab/Simulink对整个系统的动态特性进行了仿真研究。主要从系统开环幅频测试两方面对系统性能进行分析。通过对仿真结果的分析,为系统参数的优化和工作性能的评估提供了相应的理论依据,对产品的最终设计和参数选择起到支撑作用。 本论文研究的电液伺服加载系统是一种经济型、实用化、高可靠性的力加载系统,具有较高的实用价值和推广应用前景。
【关键词】：多通道 电液伺服系统 结构设计 非对称缸
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-15
• 1.1 汽车悬架系统疲劳寿命检测加载装置概述8
• 1.2 电液伺服加载系统概述8-13
• 1.2.1 液压伺服控制状况8-10
• 1.2.2 液压伺服系统控制技术的发展10-11
• 1.2.3 电液伺服加载系统的基本形式11
• 1.2.4 电液伺服加载系统的国内外发展11-13
• 1.3 问题提出和论文的研究内容13-15
• 2 液压伺服加载系统的设计15-37
• 2.1 液压伺服加载系统的设计参数15-16
• 2.2 液压伺服加载系统的方案设计16-19
• 2.2.1 液压泵站16-17
• 2.2.2 液压介质的选择17-18
• 2.2.3 初定液压系统的系统压力18
• 2.2.4 执行元件调速方案18
• 2.2.5 控制方式的选择18-19
• 2.3 液压伺服加载系统的设计计算19-30
• 2.3.1 执行元件的工作压力19-20
• 2.3.2 执行元件的机构设计和强度校核20-28
• 2.3.3 执行元件的最大流量28
• 2.3.4 执行元件的密封设计28-30
• 2.3.5 执行元件的联轴器30
• 2.4 液压伺服加载系统控制方案30-36
• 2.4.1 电液伺服阀的选择30-32
• 2.4.2 位移传感器的选择32-33
• 2.4.3 力传感器的选择33
• 2.4.4 计算液压泵的驱动功率选择电动机33-34
• 2.4.5 液压系统辅助元件的选用34-36
• 2.5 本章小结36-37
• 3 电液伺服加载系统的数学模型37-42
• 3.1 液压伺服加载系统的分析37
• 3.2 非对称缸液压加载系统数学模型37-41
• 3.3 本章小结41-42
• 4 液压伺服加载系统的动态特性仿真42-49
• 4.1 系统控制的基本要求42-43
• 4.1.1 稳定性分析42
• 4.1.2 误差分析42-43
• 4.1.3 瞬态响应分析43
• 4.2 系统仿真参数分析与确定43-46
• 4.2.1 伺服数学模型分析43-44
• 4.2.2 系统刚度测试分析44-45
• 4.2.3 系统油压变化测试分析45
• 4.2.4 系统泄漏量测试分析45-46
• 4.2.5 油液弹性模量βe的计算46
• 4.2.6 伺服阀处于零位时流量压力系数46
• 4.3 系统动态特性的开环幅频特性测试分析46-48
• 4.3.1 稳态开环增益47
• 4.3.2 幅频特性测试分析47-48
• 4.4 本章小结48-49
• 5 结论和展望49-51
• 5.1 结论49-50
• 5.2 展望50-51
• 参考文献51-52
• 致谢52

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 王占林,裘丽华;差动缸液压伺服系统的研究[J];航空学报;1988年02期

2 刘杰,马中武;多通道协调加载控制系统的设计[J];测控技术;1996年04期

3 李孔语，丁崇生，李新志，葛思华;卧式双缸同步加载系统控制策略的研究[J];机床与液压;1994年02期

4 黄永清,李天石,曹秉刚;电液伺服系统的非线性自适应控制[J];机床与液压;1998年03期

5 李运华，史维祥，，林廷圻;近代液压伺服系统控制策略的现状与发展[J];液压与气动;1995年01期

本文编号：1088418