一种单自由度展开机构的设计与运动学分析

发布时间：2017-10-25 01:18

  本文关键词：一种单自由度展开机构的设计与运动学分析

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【摘要】：设计了一种新型的展开机构,该机构具有单自由度、大折展比、能够展开成特定几何形状的特性,可以用于薄壁筒体构件在焊接过程中的内部支撑等场合。采用修正的G-K公式对展开机构的自由度进行了计算与分析,证明所设计机构具有单个自由度,便于添加驱动控制。采用矢量法建立了展开机构的运动学分析模型,通过算例分析,说明所设计机构尺寸参数的合理性。最终,制作了展开机构的实物样机,作为对机构构型与尺寸参数的进一步验证。
【作者单位】： 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
【关键词】： 展开机构 运动学分析 过约束 自由度
【基金】：国家自然科学基金(11472172) 973计划(2014CB046600)资助项目
【分类号】：TH112
【正文快照】： 展开机构是一类可以实现大范围位形变换的机构,最为常见的工作状态是从收缩状态变换为展开状态[1]。这类机构由于具有便于储存、运输的特点,自1960年由Buckminster Fuller首次提出以来,便被广泛应用于建筑、航空航天等领域。例如,1961年建筑师E.P.Pineo便利用可展机构设计了可

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本文编号：1091403