液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

发布时间：2017-10-26 19:39

  本文关键词：液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

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【摘要】：从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。
【作者单位】： 西北机电工程研究所;
【关键词】： 负重外骨骼机器人 液压系统 选型计算 Simhydraulics
【分类号】：TH137;TP242
【正文快照】： 0前言负重外骨骼机器人是一种以人为主体,人工智能与机械装置相结合的高度人机耦合的可穿戴装置。负重外骨骼机器人不仅可以保护和支撑人体,还可以增强人的负重、耐力和速度[1],其应用范围广泛,包括:消防队员、运送重物到冲突地区的特种部队和步兵;医疗领域为残疾人提供帮助;，

本文编号：1100180