基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真

发布时间：2017-10-28 08:34

  本文关键词：基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真

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【摘要】：为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。
【作者单位】： 江苏理工学院机械工程学院;江苏理工学院电气信息工程学院;
【关键词】： 六自由度平台 SolidWorks Motion 运动仿真
【分类号】：TH112
【正文快照】： 相对于串联机构而言,六自由度平台作为并联机构,具有承载能力强、结构刚度好、运动精度高、位置反解简单等优点,已成为机器人领域的研究热点[1]。六自由度平台已经广泛应用于并联机床[2-3]、空间对接设备[4]、运动模拟器[5-6]、航空航海设备以及娱乐体验设备上。传统的二维设

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本文编号：1107487