基于ADVISOR装载机动力传动系统建模与仿真分析

发布时间：2017-10-28 19:12

  本文关键词：基于ADVISOR装载机动力传动系统建模与仿真分析

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【摘要】：本文首先介绍了装载机的组成、工作原理及动力性和经济性的评价指标及影响因素,建立发动机、液力变矩器、变速器及整车的动力学模型,介绍了发动机与变速器在共同工作时的输入、输出特性。基于汽车仿真软件ADVISOR建立装载机的虚拟样机模型,并进行装载机虚拟样机性能仿真实验与仿真结果分析。主要内容包括以下几个方面： (1)掌握装载机经济性和动力性的各种评价指标以及装载机动力性与经济性的影响因素。 (2)建立装载机的发动机、液力变矩器、变速器和整车的动力学模型,并分析了液力变矩器和发动机共同工作时输入特性和输出特性； (3)在汽车仿真软件ADVISOR已有汽车模块的基础上进行二次开发,为满足装载机虚拟样机性能仿真需要,构造了装载机虚拟样机性能仿真的顶层模块； (4)综合考虑装载机对经济性、动力性要求,按设定的循环工况,对装载机进行性能仿真试验。仿真结果与实车试验结果有较高的吻合度,说明基于ADVISOR软件开发的装载机性能仿真软件是可靠的。
【关键词】：装载机 ADVISOR建模 功率匹配 优化
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH243
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目录5-7
• 1 绪论7-12
• 1.1 虚拟样机在国内外研究现状7-8
• 1.1.1 虚拟样机在国外发展现状7-8
• 1.2 装载机的功用8-10
• 1.2.1 轮式装载机行业发展现状8-9
• 1.2.2 装载机行业面临的发展趋势9-10
• 1.3 装载机虚拟样机开发的意义10-11
• 1.4 本课题研究的主要内容11-12
• 2 轮式装载机结构及工作原理12-18
• 2.1 轮式装载机结构12-13
• 2.2 轮式装载机工作原理13
• 2.3 装载机主要性能参数13-14
• 2.4 装载机性能评价指标14-17
• 2.4.1 装载机动力性评价指标14-15
• 2.4.2 动力性的影响因素15-16
• 2.4.3 装载机燃油经济性评价指标16-17
• 2.4.4 燃油经济性的影响因素17
• 2.5 本章小结17-18
• 3 装载机传动系统动力学模型18-30
• 3.1 发动机特性及数学模型18-21
• 3.2 液力变矩器特性及数学模型21-24
• 3.3 变速箱的数学模型24-25
• 3.4 整车动力学模型25-29
• 3.4.1 装载机驱动力和行驶阻力25-28
• 3.4.2 车辆运动学方程28-29
• 3.5 本章小结29-30
• 4 基于ADVISOR装载机建模30-54
• 4.1 汽车仿真软件ADVISOR的简介30-31
• 4.2 汽车仿真方法31-33
• 4.3 装载机动力传动系部件在软件中的建模实现33-51
• 4.3.1 Vehicle装载机整车(veh)模块图34-36
• 4.3.2 Wheel/axle轮/轴(wh)子系统36-37
• 4.3.3 Final Drive后驱(fd)子系统37-38
• 4.3.4 Gearbox变速器(gb)38-40
• 4.3.5 液力变矩器(htc)40-41
• 4.3.6 发动机(FC)子系统41-42
• 4.3.7 装载机整车控制模块42-51
• 4.4 装载机各子模块的嵌入和联接51-53
• 4.4.1 将组成装载机性能仿真模块的各部分分别入库52
• 4.4.2 装载机顶层性能仿真模块的构造52
• 4.4.3 配置装载文件52
• 4.4.4 修改相应的m文件52-53
• 4.4.5 用装载机图像代替原有的汽车图像53
• 4.5 本章小结53-54
• 5 装载机仿真与实验分析54-62
• 5.1 主要运行界面和功能54-55
• 5.2 设置仿真参数55-56
• 5.2.1 传动系类型的选择55
• 5.2.2 设置部件的仿真参数55-56
• 5.3 运行仿真56-58
• 5.3.1 选择仿真工况57
• 5.3.2 加速度性能仿真57
• 5.3.3 爬坡能力仿真57
• 5.3.4 仿真结果输出形式57-58
• 5.4 ZL50装载机试验数据和仿真结果58-61
• 5.4.1 ZL50装载机试验数据58-59
• 5.4.2 ZL50装载机仿真结果与实验结果分析59-61
• 5.5 结论与展望61-62
• 致谢62-63
• 参考文献63-65

【参考文献】

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本文编号：1109565