基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究

发布时间：2017-10-29 19:32

  本文关键词：基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究

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【摘要】：针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 有轨制导车辆(RGV) 环形穿梭车调度 遗传算法 自适应权重
【基金】：国家自然科学基金项目(No.51575280)
【分类号】：TH692.3;TP18
【正文快照】： 1引言随着控制工程、机电一体化、信息技术等多个领域的高速发展,物流系统开始向自动化、无人化、智能化发展。RGV(Rail Guided Vehicle)有轨制导车辆系统是集各种高新技术于一体,既可作为立体仓库的辅助设备,也可自己独立运行的系统。被广泛应用于现代化物流系统中。相对于直

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