重力势能驱动方向控制无碳小车的设计

发布时间：2017-10-31 00:10

  本文关键词：重力势能驱动方向控制无碳小车的设计

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【摘要】：基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;
【关键词】： 重力势能 方向控制 无碳小车数学模型 MATLAB/Simulink
【基金】：武汉科技大学创新基金项目(14ZZC065)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 1引言现代工业的发展不仅要求产品高质量、高性能,而且为实现可持续发展,产品的生产工艺必须高效率、低成本、节约能源。发展新能源技术是全球共同关注的焦点,现已成为众多科技工作者的共同追求。目前市场上具有方向控制功能的小车大多消耗能源,不符合无碳环保的理念,而且处理

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本文编号：1119928