多塔机智能安全监控系统的研究与实现

发布时间：2017-10-31 06:07

  本文关键词：多塔机智能安全监控系统的研究与实现

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【摘要】：防碰撞算法是塔机安全监控系统的关键技术之一,而目前商品化的产品中均未考虑吊装物摆动的影响,其远程监控系统中集中监控模式也不适用于塔机群大数据流。基于此,首先根据吊装物摆动特性设计出了一种考虑吊装物摆动的防碰撞算法,该算法在不添加额外传感器的情况下,由绳索实时张力与吊装物重力的关系得出实时的摆动角度,从而得出吊装物在每个时刻可能到达的位置。其次,基于云计算平台设计了多塔机智能安全监控系统,包括本地监控系统与远程监控系统两部分。利用GPRS-Internet无线传输网络将本地数据传输到远程监控终端,实现多塔机的统一监控和协同管理。经程序测试,系统可稳定工作且运行可靠,能够保障塔机的运行安全,满足市场需求,具有良好的应用前景。
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【关键词】： 塔机 监控系统 云计算 摆动 防碰撞
【基金】：辽宁重大装备制造协同创新中心项目 沈阳市人才资源开发专项资金(2012010403)资助
【分类号】：TH213.3;TP277
【正文快照】： 沈阳市人才资源开发专项资金(2012010403)资助塔式起重机具有足够的起升高度,较大的工作幅度和工作空间,是目前建筑行业中最主要的运输工具[1]。但又极易引发重大安全事故。近年来,国内建筑起重机事故频发,且呈逐年上升趋势[2]。国家最新颁布的GB/T5031—2008标准规定:塔式起

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本文编号：1121086