基于Simulink和VRML的球式自动平衡装置虚拟实验平台研究

发布时间：2017-11-01 22:13

  本文关键词：基于Simulink和VRML的球式自动平衡装置虚拟实验平台研究

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【摘要】：对球式自动平衡装置虚拟实验进行了研究,建立了球式自动平衡装置虚拟实验平台。该平台采用基于Simulink和VRML的运动仿真和建模方法,通过建立控制转盘和滚球运动的Simulink模型,以及球式自动平衡装置的VR场景,来模拟真实的实验环境。然后在主界面上输入实验参数,以进行虚拟实验。通过可视化观察实验过程中滚球运动状态,以及生成的实验结果曲线,对滚球的平衡过程进行分析,分析结果与自同期理论相符。最后通过搭建真实实验台进行实验验证,实验结果进一步表明了该虚拟实验平台具有良好的有效性及可靠性。
【作者单位】： 中南大学机电工程学院;
【关键词】： 球式自动平衡 虚拟实验 Simulink VRML 自同期
【基金】：国家自然科学基金(51274252)
【分类号】：TH113.25;TP391.9
【正文快照】： 因转子不平衡引起的振动和噪声是回转机械中最为常见的问题之一。解决这一问题的一般方法是对其回转部分(即转子)进行高精度的动静平衡[1-3]。由此,学术界展开了自动平衡课题的研究。其中球式自动平衡装置是根据柔性转子和弹性支撑的特性,利用系统响应所形成的能量来驱动滚球

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1 宋小娜;乔文生;孙帅;;机械控制工程虚拟实验平台的开发研究[J];机械工程与自动化;2008年05期

2 蔡兆麟,吴振伟,段江南,李中云;通风机虚拟实验平台的开发和实践[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年12期

3 ;[J];;年期

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1 苏昭群;基于公理化的机械虚拟实验平台的开发和实现[D];华中科技大学;2011年

2 李卫民;基于Java3D的连杆机构创新设计虚拟实验平台的研究与实现[D];石家庄铁道学院;2008年

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本文编号：1128744