基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

发布时间：2017-11-02 01:11

  本文关键词：基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

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【摘要】：根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。
【作者单位】： 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;浙江大学昆山创新中心;宁波如意股份有限公司;
【关键词】： 四向叉车 非对称转向机构 Ackermann理想转向 双目标优化 粒子群优化算法 Pareto最优解
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAF05B01) 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20150397) 宁波市科技计划项目(2013B82001)
【分类号】：TH242
【正文快照】： 引言四向叉车同时具有平衡重式叉车、侧面叉车和前移式叉车等多种叉车功能[1],特别适用于狭窄通道中长形物料的装卸、搬运、码垛。四向叉车的最大特点是:既可纵向行驶也可横向行驶,并且在纵向行驶和横向行驶过程中可左、右转向。因此,转向系统是实现四向叉车运动功能的关键部

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1 李泉;任建文;胡文平;;基于Pareto最优解的河北南网分层分区方案优化[J];中国电力;2010年11期

2 寇光兴;李炳杰;赵惠文;;多人微分对策Pareto最优解的最优均衡值算法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年03期

3 ;[J];;年期

，

本文编号：1129317