起重机操纵动作分析与人机工效评价研究

发布时间：2017-11-02 15:05

  本文关键词：起重机操纵动作分析与人机工效评价研究

  更多相关文章： 人机工效学 起重机操纵作业 动作分析 操纵舒适性 模糊评价

【摘要】：随着现代工程机械在工业领域的快速发展应用，操纵作业安全问题日益凸显工程机械领域作业安全是研究操纵作业的首要目标，对起重操纵作业人员的研究尤为重要本文在研究起重机操纵作业动作的基础上，对起重操纵作业进行动作分析和起重机操纵室人机界面工效学评价研究，为研究起重机械操纵室操纵装置设计作业环境设计奠定基础 首先，对起重机操纵作业人员的因素研究并建立起重机操纵作业人员人体力学简化模型通过调查研究操纵作业人员的人体基本尺寸数据，，运用简化人体躯体方法建立人体力学简化模型研究起重操纵人员的人的因素为起重机操纵室提供设计依据 其次，对起重操纵平台人的因素研究通过起重操作动作分析，对起重操纵室操作平台装置进行人的因素分析，操作设备的关联操纵分析，研究交互操作，分析降低操作作业的误操作和疲劳操作因素，为提高操作安全性的设计提供参考依据 再次，对起重机操纵作业动作的研究通过调查分析获得操纵起重机作业的基本操纵作业动作类型对这些基本操纵作业动作进行筛选归类，分析出典型的起重机操纵作业基本动作，通过分类可以对整个起重操纵作业的动作进行抽象概括，从而对起重机操纵作业人员合理操纵提供研究的基础为研究整个起重作业动作提供研究方法，为提高起重作业操纵安全性提供一种方法 最后，对起重机模拟操纵作业试验测量人体运动数据及人机界面操纵舒适性模糊评价运用惯性动作捕捉设备对模拟起重机操纵作业进行人体运动关节等数据测量，获得人体关节运动力学数据，建立起重机操纵作业舒适性评价模型，运用评价操纵舒适性的方法进行起重典型动作操纵舒适性的实时评判，并对基于人体操纵动作的人机界面操纵舒适性评价研究
【关键词】：人机工效学 起重机操纵作业 动作分析 操纵舒适性 模糊评价
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH21;TB18
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 绪论10-17
• 1.1 课题背景及研究的目的和意义10-11
• 1.2 国内外起重机人机工程研究11-13
• 1.2.1 国外起重机人机工程研究11-12
• 1.2.2 国内起重机人机工程研究12-13
• 1.3 起重机操纵舒适性研究现状13-15
• 1.3.1 起重机人机界面评价研究现状13
• 1.3.2 起重机操纵作业人机工效研究现状13-15
• 1.4 论文主要研究内容15-17
• 1.4.1 主要研究内容15-16
• 1.4.2 论文研究路线16-17
• 第2章 起重机操纵室人的因素研究17-27
• 2.1 起重机操纵作业人员人体操纵力分析17-19
• 2.1.1 操纵作业人员操纵动作的力学特征17-18
• 2.1.2 起重机操纵装置的操纵力18
• 2.1.3 影响操纵作业人员舒适性因素18-19
• 2.2 起重机操纵室作业空间分析19-21
• 2.2.1 操纵作业人员二维人体模型19-20
• 2.2.2 起重机操纵室作业空间20-21
• 2.3 起重机操纵作业人员人体模型建立21-24
• 2.3.1 人体简化模型建立21-22
• 2.3.2 人体动力学模型22-24
• 2.4 建立操纵作业人员三维人体模型24-26
• 2.4.1 基于 3DsMax 的三维人体模型24-25
• 2.4.2 起重机操纵作业人体模型检验25-26
• 2.5 本章小结26-27
• 第3章 起重机操纵动作研究27-39
• 3.1 起重机操纵装置控制部件组成27-29
• 3.1.1 起重机操纵室操纵控件组成27-28
• 3.1.2 起重机操纵控件的操纵因素28-29
• 3.2 起重机操纵界面布局研究29-32
• 3.2.1 操纵控件位置30
• 3.2.2 单个控件的布局30-31
• 3.2.3 控件操纵方向31
• 3.2.4 操纵移动匹配31-32
• 3.3 起重机操纵室关联操纵研究32-34
• 3.3.1 操纵室装置构造32
• 3.3.2 操纵室关联操纵分析32-34
• 3.4 起重机操纵动作分析34-38
• 3.4.1 起重机基本操纵作业34-35
• 3.4.2 操纵作业动作分类35-37
• 3.4.3 操纵动作特征处理37-38
• 3.4.4 操纵动作分类特征评估38
• 3.5 本章小结38-39
• 第4章 起重机操纵人员作业动作特征数据采集39-51
• 4.1 人体操纵作业动作建模39-40
• 4.1.1 基于人机工程学操纵动作建模39
• 4.1.2 人体操纵运动参数设定39-40
• 4.2 操纵作业动作捕捉试验40-43
• 4.2.1 动作捕捉及力学评估系统40-41
• 4.2.2 试验内容设计41-43
• 4.3 动作捕捉试验数据采集43-46
• 4.3.1 数据采集准备工作43
• 4.3.2 动作捕捉采集关节特征数据43-46
• 4.4 操纵作业动作试验数据记录46-50
• 4.4.1 试验数据整理46-48
• 4.4.2 试验数据分析48-50
• 4.5 本章小结50-51
• 第5章 起重机人机界面操纵舒适性研究51-61
• 5.1 模糊综合评价51-53
• 5.1.1 模糊评价概念51
• 5.1.2 模糊综合评价基本步骤51-53
• 5.2 起重机操纵舒适性模糊综合评价53-57
• 5.2.1 舒适性定义53
• 5.2.2 基于关节运动特征的操纵舒适性衡量53-54
• 5.2.3 隶属函数的确定54-55
• 5.2.4 起重机操纵动作舒适性因素集分析55-57
• 5.3 模糊评价指标权重的确定57-59
• 5.3.1 操纵舒适性权值确定方法57-58
• 5.3.2 权重值计算58-59
• 5.4 模糊综合评价结果59-60
• 5.5 本章小结60-61
• 结论61-62
• 参考文献62-65
• 攻读学位期间发表的学术论文65-67
• 致谢67

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 张赢;刘子建;;产品设计中基于伦理学的人机内容研究[J];包装工程;2009年04期

2 沈维蕾;张大伟;扈静;周维维;;基于SVR的汽车操纵装置操纵力舒适性预测研究[J];机械工程师;2011年06期

3 江建;张文明;;驾驶室人机工程设计的多极模糊综合评判[J];农机化研究;2007年12期

4 王爱玲;;液体火箭发动机试验过程中人的可靠性评价研究[J];火箭推进;2007年03期

5 吴卓;孙克义;宋鸣;郑敏;;基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析[J];矿山机械;2014年01期

6 文豪;刘治宏;王全伟;徐俏媚;陈言亭;;通用桥式起重机驾驶员操作可靠度研究[J];中国安全科学学报;2012年09期

本文编号：1132044