基于直线电机驱动系统的轮廓误差研究

发布时间：2017-11-07 16:15

  本文关键词：基于直线电机驱动系统的轮廓误差研究

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【摘要】：为提高多轴机床轮廓加工精度,在分析典型控制结构的基础上提出一种直接轮廓控制法。通过建立新的直接误差模型,利用期望轮廓和实际运动点计算出准确的轮廓误差,在单轴采用模型自适应控制器对摩擦力首次补偿的基础上,将轮廓误差作为被控量对系统进行二次补偿,实现两轴间的交叉耦合控制。仿真结果表明,该方法简单、易于实现,有着较好的跟踪性能和较强的协调性,有效地提高了平台的轮廓加工精度。
【作者单位】： 中国计量大学机电工程学院;
【基金】：浙江省自然科学基金(LY15F030012) 国家自然科学基金(61640314)
【分类号】：TH161
【正文快照】： 1轮廓误差模型轮廓加工过程中,需要给多轴机床终端执行器预设一个轨迹曲线,这个曲线即为期望轮廓。而在实际加工过程中,由于外部扰动、负载变化等因素的影响,执行终端并不能严格对期望轮廓进行跟踪,轮廓加工的质量通常用轮廓误差(实际轨迹与期望轮廓间的几何偏差)来衡量。如图

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本文编号：1153151