蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

发布时间：2017-11-08 02:15

  本文关键词：蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

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【摘要】：为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。
【作者单位】： 东北林业大学机电工程学院;黑龙江科技大学机械工程学院;东北林业大学工程技术学院;中国计量学院;
【基金】：国家林业局948项目(2011-4-21) 国家自然基金项目(51575097) 黑龙江省自然科学基金项目(E050301)
【分类号】：S225.93;TH112.2
【正文快照】： 1引言近年来,蓝莓的保健作用、经济和药用价值越来越得到人们的重视,有“水果之王”之美誉。国际市场供不应求,需求量不断增长,蓝莓种植的产业化已成为农林经济新的增长点[1-2]。由于蓝莓果实小、果皮薄,采摘时易破损,这给蓝莓采收带来很多问题[3]。在美国、西欧等国家,一般采，

本文编号：1155147