内、外啮合刚度激励下人字齿行星齿轮传动振动特性
本文关键词:内、外啮合刚度激励下人字齿行星齿轮传动振动特性
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【摘要】:人字齿行星传动中的内、外啮合时变刚度是造成齿轮传动振动的主要激励源。根据轮齿啮合接触原理推导了人字齿行星齿轮啮合传动的时变刚度动态梯形图,得到了内、外啮合刚度的分布规律,二者不具有时间同步性。采用集中质量法建立了人字齿行星齿轮传动的扭转非线性动力学模型,在欧拉型积分和牛顿迭代法等数值方法基础上对系统的非线性振动方程组进行了求解,结果显示内啮合在多个转速区域出现显著振动,最大振幅发生在转速5 900 r/min处,外啮合动载特性较为稳定,均载系数为K=1.38。借助相图、Poincaré映射、FFT频谱分析等手段对系统拟周期振动特性进行分析,表明振动吸引子在相空间中发生扭曲翻转形成封闭超环面,频域则由多个离散次谐波响应构成。
【作者单位】: 西北工业大学机电学院;
【基金】:高新技术研究计划(2009AA04Z404)资助
【分类号】:TH132.41
【正文快照】: 人字齿行星传动在结构上将人字齿轮和行星齿轮二者的优点有效结合,具有结构紧凑、承载力强等诸多优点,因而在航空航天、船舶重工、兵器装备等工业传动领域得到诸多应用,作为一种内、外啮合型传动受到了学者们的广泛关注[1-4]。Sondkar等建立了人字齿行星系统的动力学模型,并求
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本文编号:1170429
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