随动负载液压模拟系统研究

发布时间：2017-11-12 18:12

  本文关键词：随动负载液压模拟系统研究

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【摘要】：本文主要是针对随动系统性能检测和定型的需要,对随动负载模拟系统进行了相关的研究,在此基础上设计研制了一套随动负载液压模拟系统,用于实现随动系统在实际工作时所受到的各种干扰负载的模拟加载任务,以检验随动系统的性能,便于对随动系统的改进和定型工作。 文章首先分析了被试随动系统在实际工作时所受到的主要干扰负载,通过对干扰负载的特性分析,给出了随动负载液压模拟系统的总体设计方案,方案结合了电、液技术的优点,采用电液伺服闭环控制技术来完成各种干扰负载的模拟加载。该电液模拟加载的方法与以往的方法相比,具有响应速度快、模拟加载精度高等优点。接着,文章对随动负载液压模拟系统的主试验台、液压系统和控制系统进行了设计工作,并用有限元法对系统主试验台进行了动力学分析。同时,为了满足系统的性能要求,液压系统的设计采用了独特的泵-马达双用的双联液压马达作为执行元件,控制系统采用了基于DSP的全数字测控器,并以工控机实现人机的对话。最后,文章建立了系统的数学模型,并用MATLAB进行了仿真,通过仿真分析找到了合适的控制策略,使系统在理论上能够满足设计要求,并通过系统的实际调试结果验证了,所设计的随动负载液压模拟系统基本上能够实现设计时所提出的各项设计指标,满足设计要求。
【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137

【参考文献】

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本文编号：1177020