基于DSP的MEMS陀螺误差建模与滤波方法研究

发布时间：2017-11-13 05:16

  本文关键词：基于DSP的MEMS陀螺误差建模与滤波方法研究

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【摘要】：针对微机电系统(MEMS)陀螺测量精度低、随机噪声复杂的问题,根据MEMS陀螺的实测数据,分析其噪声特性,研究MEMS陀螺的随机噪声模型。应用时间序列分析方法,采用时间序列分析(AR)模型对MEMS陀螺测量数据噪声进行建模,该模型反映陀螺的噪声特性,基于该随机噪声模型,采用Kalman滤波技术有效降低了随机噪声对MEMS陀螺测量精度的影响。通过对MEMS陀螺实测数据的仿真试验结果表明:提出的建模与滤波方法能够有效地抑制其随机噪声误差,提高实际应用中的测量精度。
【作者单位】： 江苏自动化研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61305050)
【分类号】：TN96;TH-39
【正文快照】： 0引言随着微机电和惯性技术的发展,MEMS惯性器件技术越来越成熟,MEMS陀螺以其性能高、尺寸小、能耗低、可靠性高、重量轻、价格低等优点,在低成本姿态测量系统中的应用越来越广泛[1-3]。但MEMS陀螺受制造工艺的限制,与传统工艺制造的惯性陀螺相比,在受到温度、外围电路的影响

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1 吴冬冬;基于MEMS陀螺仪姿态检测系统研制[D];浙江理工大学;2014年

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本文编号：1179248