数字液压缸微进给控制技术研究

发布时间：2017-11-19 20:08

本文关键词：数字液压缸微进给控制技术研究

【摘要】：随着科学技术的发展，现代化工业生产设备对控制精度及稳定性的要求越来越高，数字技术也因此得到了广泛推广，而数字技术在液压控制领域的应用也促进了数字液压缸的快速发展。数字液压缸通常利用滚珠丝杠驱动阀芯进行精确的位置控制，利用位移传感器精确反馈液压缸位置，通过改变脉冲频率和脉冲数来改变液压缸的运动速度和位移，实现高精度的位置控制和速度控制，因而在工业自动化设备中的应用也变得越来越广泛。通过分析研究国内外数字液压缸结构及工作原理，查阅大量参考文献后，本文设计了一种基于缝隙理论的数字阀，通过对数字阀的小流量控制来实现数字液压缸的微进给控制。在可编程控制器PLC作用下，步进电机接收到数字脉冲信号，驱动数字阀工作，通过改变数字阀芯的缝隙长度来控制液压缸输入流量，，即在整个系统中，采用光电编码器来控制数字阀阀芯位移精度，通过流量传感器对液压缸输入流量进行实时检测，PLC根据反馈信息实时调整数字阀阀芯位移来控制液压缸输入流量，从而实现了对整个系统的闭环控制，提高了数字液压缸微进给控制精度。本文针对这种新型数字液压缸，首先建立了数字液压缸系统的数学模型，并利用液压仿真软件AMESIM对整个液压系统进行了仿真分析。其次构建了整个系统的控制流程图，利用PLC作为整个数字液压系统的控制器，并使用KincoHMIware组态软件编辑组建了整个自动控制系统的人机界面。最后对数字液压缸微进给控制系统进行了实验测试，并对实验结果进行了整理分析。本文的研究成果也为今后数字液压缸及其控制系统的研究提供了一些参考依据。
【学位授予单位】：河南科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137.51

【参考文献】

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