两种新颖的柔性机构自由度分析方法

发布时间：2017-11-21 22:13

  本文关键词：两种新颖的柔性机构自由度分析方法

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【摘要】：自由度是反映柔性机构运动能力的一个重要指标。针对柔性机构的自由度分析方法复杂、匮乏的现状,提出两种适用于柔性机构的自由度分析方法。基于前期对图谱法的研究,提出一种图谱化的自由度分析方法,该方法简单、直观。在对归一化柔度进行对比的基础上,提出一种基于柔度矩阵特征分析的柔性机构自由度分析方法。通过对平行四杆型、车轮型以及组合型柔性模块的具体分析,验证了所提方法的正确性和实用性。
【作者单位】： 中国农业大学工学院;
【基金】：国家自然科学基金(51305022) 中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-13-013A) 中国博士后基金(2012M520163)资助项目
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0前言*在机械工程的领域中,自由度是人们对机构的最基本认知之一,它是反映机构运动能力的一个重要指标。目前,对刚性机构的自由度研究已日渐成熟,各种针对刚性机构的自由度分析方法不断涌现,如,传统的自由度公式(G-K公式)[1]帮助人们解决了很多平面以及空间机构的自由度问题。

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李守忠;于靖军;宗光华;;基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析[J];机械工程学报;2010年13期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 王大志;何凯;杜如虚;;精密机械运动学结构设计方法的若干新进展[J];机械设计与研究;2011年03期

2 王大志;何凯;杜如虚;;基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计[J];机械工程学报;2011年19期

3 郭卫东;于靖军;;一种计算平面机构自由度的新方法[J];机械工程学报;2013年07期

4 陈炜;余跃庆;赵新华;张西正;侍才洪;;2R欠驱动平面柔性机械臂的位置控制策略与试验研究[J];机械工程学报;2013年23期

5 王学雷;刘峰;杜雄;郭希娟;;直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析[J];机械设计与制造;2014年01期

6 马壮;张彦斐;宫金良;;弧形薄板机构参数对刚度特性影响规律研究[J];机械设计与制造;2014年05期

7 杨朔飞;孙涛;黄田;戴建生;;线变换刚体运动矩阵的群表示方法[J];机械工程学报;2015年13期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 曹佃生;高精度大行程柔性位移平台技术研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年

2 刘江南;基于创新技法的机构拓扑结构若干问题研究[D];湖南大学;2012年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 邹e，

本文编号：1212477