基于OGRE的桥式起重机仿真训练模拟器的设计与实现

发布时间：2017-11-22 16:29

  本文关键词：基于OGRE的桥式起重机仿真训练模拟器的设计与实现

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【摘要】：随着桥式起重机在工业生产中的应用增多，对于专业的起重机驾驶员的需求随之增加，随之要求研发一种基于虚拟现实技术的桥式起重机仿真训练模拟器代替原有的真实训练方式。 模拟器分为软件模拟和硬件仿真两个部分，主要负责软件模拟部分的设计与实现。硬件仿真部分由模拟驾驶舱、可编程逻辑控制器（PLC）、PC主机和显示器组成，，PLC接受模拟驾驶舱的操作信息计算得出起重机仿真状态信息，并传给模拟器的软件部分。软件模拟部分主要工作是读取硬件仿真部分传递的起重机状态信息来实时更新和绘制起重机的工作场景，并完成声效模拟。 根据模拟器设计需求和硬件工作流程，完成模拟器软件部分的模块化设计，其中主要是对集装箱作业进行了面向对象的设计和实现以及虚拟场景设计。系统还添加了海洋、天空已加强虚拟场景的真实感，并利用3DSMax建模工具根据层次建模原则创建了港口、桥吊、轮船、集卡以及集装箱模型。最后，确定采用开源图形引擎OGRE作为开发平台，结合输入引擎OIS来处理PC端输入，完成了模拟器软件模拟部分的实现工作。系统通过功能测试，运行正常。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH215;TP391.9

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：1215350