永磁悬浮无尘传送系统的悬浮特性及解耦控制仿真分析

发布时间：2017-11-22 22:28

  本文关键词：永磁悬浮无尘传送系统的悬浮特性及解耦控制仿真分析

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【摘要】：介绍了一种永磁悬浮无尘传送系统。该系统采用两对双列对称布置的非接触主动永磁悬浮支承。悬浮支承中,永磁铁提供磁性力,伺服电机驱动永磁铁转动,通过改变悬浮支承与悬浮导轨间的磁通量实现悬浮力的实时控制。通过消除冗余的悬浮支承控制点建立悬浮系统的动力学模型,应用LQR控制方法仿真分析未解耦系统的悬浮特性,证明该系统的耦合性及不易控制性。此外,采用状态反馈解耦控制策略对系统进行解耦控制仿真,结果表明该策略可以使系统解耦,并具有较高的稳定性和较快的响应特性。
【作者单位】： 沈阳工业大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51105257;51310105025) 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LQJ2014012) 中国博士后科学基金资助项目(2015M571327) 国家科技支撑计划资助项目(2014BAF08B01)
【分类号】：TH22;TP273
【正文快照】： 0引言目前,在洁净镀膜、电子元件加工、生物实验等无尘传送的工作场合,国内外大多数企业采用导引小车、机器人或机械手等传统的机械传送方式。传统的机械传送方式会有机械接触和润滑,工作中难以避免金属粉尘和油污产生,达不到理想的洁净效果。随着现代科学技术的发展,磁悬浮技

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：1216302