并联机器人在机械工程实验教学中的应用.pdf全文

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!墨墨 旦兰二 !!曼 实 验 技 术 与 管 理 第 32卷 第 3期 2Ol5年 3月 CN 11― 2034／T ExperimentalTechnologyandM anagement Vo1．32 No．3 M ar．2015 并联机器人在机械工程实验教学中的应用 沈 刚，安昭辉 ，李 翔 ，侯冬冬 ，张丁龙 中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 222116 摘 要 ：在控制工程基础 、机器人技术及单片机等课程教学 中，充分利用六 自由度并联机器人平 台进行实验 教学 ，可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难 的问题 。结合控制工程基础 、机器人技术及单片机 等课程 的具体教学实例，对六 自由度并联机器人在机械工程实验教学 中的应用进行 了探索与实践 。实验结 果证 明，该方法提高了学生对控制工程基础 、机器人技术及单片机等课程 的理解 ，培养 了学生动手能力 ，实验 教学效果 良好 ，为控制工程基础、机器人技术 以及单片机等课程的实验教学提供 了一种新 的方法 。 关键词 ：实验教学 ；六 自由度并联机器人 ；控制工程基础 ；机器人技术 ；单片机 中图分类号 ：TP242 文献标志码 ：A 文章编号 ：1002―4956 2015 3―0179―04 Applicationofparallelrobotinexperimentalteachingofmechanicalengineering ShenGang，AnZhaohui，，LiXiang，HouDongdong，ZhangDinglong M echanicalandElectricalEngineeringInstitute，ChinaUniversityof MiningandTechnology，Xuzhou222116，China Abstract：In the teaching process of ControlEngineering， Robotics and SCM courses， the method of experimentalteachingbymakingfulluseofsixdegreesoffreedom parallelrobotplatform cansolvethedifficult problem effectively，whichdiscussestheapplicationofadvancedrobottechnology intheexperimentalteaching ofmechanicalengineering．Basedon thespecificcombinationofteaching examplesofControlEngineering， RoboticsandSCM courses，someresearchesontheapplicationofsixdegreesoffreedom parallelr

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