公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计

发布时间：2017-11-24 19:03

  本文关键词：公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计

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【摘要】：谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MATLAB对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析.研究结果表明:所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变,且存在"双共轭"现象,理论啮合弧长为109.3mm,重合度达到69.03,啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动,并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一.
【作者单位】： 重庆大学机电传动与运载装备研究所;四川大学空天科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51435001,51375506) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA043001) 高等学校博士学科点专项科研基金优先发展领域资助项目(20120181130012)~~
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 谐波齿轮传动依靠柔轮的可控弹性变形实现与刚轮啮合运动,柔轮与刚轮齿廓对装置啮合性能影响显著.为进一步提高谐波齿轮传动啮合性能,国内外学者对谐波传动轮齿齿廓及其啮合理论进行了大量研究.谐波创始人C.W.Musser从保证传动比要求和使轮齿实现面接触的角度提出基准齿形角为

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：1223252