机器人用RV减速器传动误差的测试

发布时间：2017-12-02 01:22

  本文关键词：机器人用RV减速器传动误差的测试

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【摘要】：从定义、分类及来源等方面对传动误差进行了介绍,设计研制了一套能进行传动误差测试的试验装置,并以日本帝人RV-20E减速器为测试对象,进行了传动误差的测试试验,对测试的数据进行了处理分析,用试验结果验证了试验装置的合理性。
【作者单位】： 南京工程学院机械工程学院;
【分类号】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 0引言随着我国经济及现代机械的飞速发展,汽车等行业对工业机器人需求量急剧增加。因此,对工业机器人的开发与研究就有着十分广阔的前景。而主要用于机器人关节传动的RV传动装置,作为机器人的关键核心部件,就成了机器人开发与研究必须要解决的关键技术问题。提高RV传动装置的

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本文编号：1243153